STM32F4如何从Can1获取第一条消息并将其发送到Can2，Can1和Can2具有不同的速度

【问题标题】：STM32F4 How to get first message from Can1 and send it to Can2 , Can1 and Can2 have different speedSTM32F4如何从Can1获取第一条消息并将其发送到Can2，Can1和Can2具有不同的速度
【发布时间】：2012-08-15 06:33:09
【问题描述】：

我有一个开发套件 STM32f4 发现套件，它有双 Canbus 接口模块。如何从 Can1 获取第一条消息并将其发送到 Can2 ， Can1 和 Can2 具有不同的速度

【问题讨论】：

标签： discovery bus stm32 keil can-bus

【解决方案1】：

我从您的问题中了解到的是您的控制器将从 CAN1 读取并在 CAN2 上写入相同的消息。

在这种情况下，波特率应该没有问题。您将从 CAN1 Rx 缓冲区获取数据，您需要做的就是在 CAN2 Tx 缓冲区中写入相同的数据。 CAN 控制器会处理 BaudRates，您不必为此烦恼。

【讨论】：