当一个不移动时，多个 HID 设备滞后 (PyUSB)

Question

我正在使用具有相同产品和供应商 ID 的两个 HID 设备（Logitech Attack 3 控制器），因此它们使用它们的总线和设备编号来区分。

当我同时移动两个设备时，它们的运行没有任何延迟，但是当我只移动其中一个时，它非常延迟。我认为这可能是由于处理 USBError 异常的一些滞后，每次其中一个设备不移动时都会触发该异常。如果取出第二个设备，代码可以正常工作。

我认为这是有问题的代码：

while True:
  print "Hi"
  try:
    rData = rDev.read(endpointR.bEndpointAddress,endpointR.wMaxPacketSize)
    print "right"
    print rData
  except usb.core.USBError as e:
    rData = None
  try:
    lData = lDev.read(endpointL.bEndpointAddress,endpointL.wMaxPacketSize)
    print "left"
    print lData
  except usb.core.USBError as e:
    lData = None

提前致谢。

Answer 1

根据文档，read 函数接受一个可选的关键字参数 timeout，它以毫秒为单位指定超时。默认值为 1000。由于您没有提供此参数，因此该函数可能需要 1 秒才能返回。显然，除非移动设备，否则该设备不会向主机（操作系统）发送数据，这意味着在这种情况下，读取功能将超时。所以需要设置 timeout 关键字。另一种方法可能是将此代码移动到另一个线程，在该线程中超时对用户来说是不明显的。