Pyusb：资源繁忙/USB 条码扫描器

Question

我正在尝试从条形码扫描仪中获取价值，这在 Ubuntu 上使用 pyusb。经过调查，我发现条码扫描器需要接收激活数据才能扫描条码。我找到了这个数据，修改了我的 rules.d 文件以检测我的设备，然后我运行这个代码通过 USB 发送数据：

import usb.core
import usb.util

# find our device
dev = usb.core.find(idVendor=0x05f9, idProduct=0x1203)

# was it found?
if dev is None:
    raise ValueError('Device not found')

# Attach and detach the usb
if dev.is_kernel_driver_active(0):
    dev.detach_kernel_driver(0)

# set the active configuration. With no arguments, the first
# configuration will be the active one
dev.set_configuration()

# get an endpoint instance
cfg = dev.get_active_configuration()
intf = cfg[(0,0)]

ep = usb.util.find_descriptor(
    intf,
    # match the first OUT endpoint
    custom_match = \
    lambda e: \
        usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == \
        usb.util.ENDPOINT_OUT)

assert ep is not None

# write the data
ep.write('\x0b')

我收到以下错误：

usb.core.USBError: [Errno 16] Resource busy

但通常以下代码必须使设备可用：

# Attach and detach the usb
    if dev.is_kernel_driver_active(0):
        dev.detach_kernel_driver(0)

我在另一台设备（打印机）上尝试了这段代码，它正在工作。

你对这个问题有什么想法吗？

Answer 1

我找到了解决办法。

问题是 usbhid 驱动程序直接使用该设备。所以在停用驱动器后，我就可以使用它了。