节点模块 XBee API 不工作 [关闭]答案

【问题标题】：Node module XBee API not working [closed]节点模块 XBee API 不工作 [关闭]
【发布时间】：2014-02-22 11:24:47
【问题描述】：

我目前正在使用Raspberry Pi 上的Node.js，并通过USB 端口连接了一个系列1 XBee 无线电。为了与 Node.js 集成，我使用了 xbee-api 模块。

虽然我从笔记本电脑向 XBee 发出命令没有任何问题（引脚更改等），但我无法通过 xbee-api 中的 API 模式发出任何命令。

这是我的测试代码（大部分是从 xbee-api 主页复制的）：

var util = require('util');
var SerialPort = require('serialport').SerialPort;
var xbee_api = require('xbee-api');

var C = xbee_api.constants;

var xbeeAPI = new xbee_api.XBeeAPI({
    api_mode: 1
});

var serialport = new SerialPort("/dev/ttyUSB0", {
    baudrate: 57600,
    parser: xbeeAPI.rawParser()
});

serialport.on("open", function() {
    console.log("open");
    var frame_obj = { // AT Request to be sent to
        type: C.FRAME_TYPE.AT_COMMAND,
        command: "D0",
        commandParameter: [0x05],
    };
    serialport.write(xbeeAPI.buildFrame(frame_obj));
});

// All frames parsed by the XBee will be emitted here
xbeeAPI.on("frame_object", function(frame) {
    console.log(">>", frame);
});

我收到“打开”响应，但没有任何迹象表明正在发送命令。上述命令是本地命令将D0引脚变为高电平，但实际上引脚值并没有改变。

我已将 XBee 无线电重置为默认值，然后从我的笔记本电脑（+++、ATAP 1、ATWR）将其置于 API 模式。

这很令人费解，因为 xbee-api Node.js 模块似乎没有其他人有这个问题。

【问题讨论】：

虽然这是一个编程问题，但如果您在机器人堆栈交换中提出这个问题，您会发现更多帮助：robotics.stackexchange.com
在机器人技术堆栈交换方面没有得到很多意见
我注意到您使用了 XBee 的单数形式 2 次。你有 2 个 XBee 收音机对吗？您需要一个发送，另一个接收。
@krowe 最终是的，但目前我只是试图向连接的 xBee 发送本地 AT 命令，甚至没有成功。
您使用的是 X-CTU 吗？如果不是，我强烈建议您抓住它以进行设置。我按照本教程弄清楚了：ladyada.net/make/xbee/configure.html

标签： javascript node.js raspberry-pi xbee

【解决方案1】：

原来是波特率！它必须是 9600（除非我更改了 XBee 的波特率）。

【讨论】：

不是真的，对你来说确实如此，因为你还没有使用 X-CTU 来配置你的 XBee。 9600 波特只是默认出厂波特率（也是支持的最慢的）。