基于 Tegra 的机器人平台

【问题标题】：Tegra based robotics platform基于 Tegra 的机器人平台
【发布时间】：2011-07-29 06:38:29
【问题描述】：

我正在研究开发运行 Android 的基于 Tegra 的机器人平台的可能性。为此，我需要能够进行串行、I2C 和可能的 PWM 通信，Tegra 平台是否允许这样做？ Android 是否支持访问这种硬件级别的通信？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

为了与 Android 的硬件通信，我建议查看Android Open Accessory Development Kit。这将允许您通过手机的 USB 端口与外部设备（例如Freeduino）进行通信。除了让您在不打开手机的情况下让项目工作之外，这通常是阻力最小的路径。

【讨论】：

【解决方案2】：

我可以推荐 Toradex Colibri 模块。您可以在 Tegra 2 或 Tegra 3 或其他 CPU 之间进行选择

它们有 PWM、I2C、GPIO。

如果您是学生，您甚至可以免费获得硬件并赢取 20'000 美元 http://www.challenge.toradex.com/

【讨论】：