USB OTG 的工作原理（主/从）

Question

设备支持 USB OTG。以下是场景：

1. 当设备连接到 PC 时，该设备充当从设备。 （设备如何知道它必须充当从设备？）

2. 当设备连接到打印机时，该设备充当主机。 （设备如何知道它必须充当主设备？）

当设备连接到 OTG 时执行的步骤是什么？ 这个机制如何实现（简述）？

Answer 1

USB OTG 设备的确切行为在 specification 中描述，您可以在 usb.org 找到。压缩包中有一个名为 USB_OTG 的 PDF。

第 6 节中的主机协商协议介绍了两个 OTG 设备如何决定哪一个获取嵌入式主机。基本上，这是通过驱动 D+ 线上的上拉和下拉电阻来存档的。

注意：在谈论 USB 时，不使用术语主/从。主机称为host，为总线供电，而从机称为device。在 OTG 的情况下（一般情况下，请参阅规范以了解例外情况），这两个部分都可以成为主机或设备。当主机被主机协商协议找出来后，这部分就变成了所谓的嵌入式主机。

Answer 2

在您提到的两种情况下，USB设备能够通过电缆知道是主机还是设备。 USB 电缆（非 C 型）不对称。一侧是主机，另一侧是设备。连接器上有一个称为 ID 引脚的引脚，它在设备侧浮动并在主机侧接地。这允许每一侧的 USB 控制器知道它连接到电缆的哪一侧，从而知道它在连接时应该扮演哪个角色（主机或设备）。这些类型的设备称为双重角色设备。

如果您有这样的设备，那么您可以将其插入普通主机（如您的笔记本电脑），它将充当设备。您可以将其插入常规设备（如打印机），它将充当主机。这一切都基于电缆。

如果您将两个双重角色 OTG 设备相互插入。它们的初始角色由电缆以相同的方式确定。

在确定初始角色后，他们可以通过主机协商协议 (HNP) 将角色从最初由电缆确定的角色交换。

就实现这一点而言。没有简单的方法来解释它。每个控制器都是不同的，您必须阅读控制器数据手册和编程模型才能实现所有这些程序。以及对 USB 和 OTG 规范本身有很好的了解。

http://usb.org 是一个不错的起点，您可以在其中找到所有规格。