Python安装的MAVProxy找不到需要的模块答案

【问题标题】：MAVProxy installed by Python can't find required modulesPython安装的MAVProxy找不到需要的模块
【发布时间】：2015-10-19 10:57:47
【问题描述】：

我以教程中给出的相同方式安装了droneapi。但是，它缺少了 MAVProxy 附带的所有重要模块，例如控制台、wx 等。

是应该安装这些模块，还是应该将它们从 MAVProxy 本身移过来？

注意：Windows 8 64 位平台

【问题讨论】：

标签： dronekit-python dronekit

【解决方案1】：

很抱歉，您不得不在没有指导的情况下调查该问题。发布我们的 Windows 安装程序没有得到很好的优先考虑，而且看起来这个选择要花费您几个小时。

以下是我们即将在 Windows 上安装 DroneKit Python 的内容：

一个专用的 Windows 安装程序生成器位于 windows/droneapiWinBuild.bat。这会生成一个程序Output\DroneKitsetup-1.x.x.exe，可用于安装所有依赖项。
昨天我们开始在每次提交时在 Windows 上测试安装程序。 https://github.com/dronekit/dronekit-python/pull/236
我们现在将发布该测试生成的二进制文件，并在 Windows 安装过程中记录它们。 https://github.com/dronekit/dronekit-python/issues/164

感谢您公开发布您的解决方案。希望我们能在这些问题将来出现之前解决它们。

Tim，DroneKit 工程师

【讨论】：

在这种情况下，我应该提一下，要使用 MAVProxy.py 运行模拟器，我必须将 sim_vehicle.sh 的第 427 行更改为 • cygstart -w "/cygdrive/c/Users//Desktop/WinPython-64bit-2.7.6.4/python-2.7.6.amd64/Dronekit/Scripts/mavproxy.py" $options --cmd="$extra_cmd" $*
使用您的安装程序也需要您下载 Inno Setup 5。也许您应该只修复文档或类似的东西。
这很公平，感谢您提供有关运行 cygwin 的更新。我们现在发布不需要 InnoSetup 的结果 installers for Windows（仅生成安装程序）。不久将添加运行 MAVProxy.exe 安装程序和 Dronekit.exe 安装程序的文档。我们还打算通过github.com/dronekit/dronekit-sitl 为 sim_vehicle.sh 提供更简洁的替代方案。感谢您的耐心和坚持，我们一起努力。
您链接的安装程序完美运行，谢谢。
仅供参考 DroneKit-Python Windows 安装程序的更改现在位于推送请求 github.com/dronekit/dronekit-python/pull/268 中。对于贡献者来说，旧的说明仍然是必要的——我已经在该部分中输入了有关 OpenCV 等的信息。

【解决方案2】：

因此，我在罕见的直觉火花中找到了答案。 Dronekit Python所需的模块可以通过以下方式安装：

控制台-在 WinPython cmd 提示符中键入“pip install console”
WX- http://wiki.wxpython.org/How%20to%20install%20wxPython
OpenCV- 下载并安装OpenCV 2.4 版，然后将文件 cv2.pyd 从 OpenCV\build\python\2.7\x64\ 复制/粘贴到 \python-2.7.6.amd64\Lib\site-packages。

此时它应该加载所有必需的模块，尽管它会抛出一些不重要的异常。

与往常一样，3DR 文档并不完整。人们会认为 8 亿美元的利润意味着他们可以为他们的新平台雇佣超过 5 名程序员......

【讨论】：