发送 0xFF 并使用有符号字节计算 CRC - WriteSingleCoil & ModBUS & Java & Android -

Question

EDITED & SOVLED（下）

我正在使用 Java for Android 尝试将字节 255（WriteSingleCoil 函数中的 0xFF）发送到 ModBUS 服务器设备。

设备没有运行，我不知道是因为无法解释有符号字节 -1 还是因为我计算 CRC 错误。 我不知道如何计算负字节的 CRC。

总结：我不知道如何发送函数 05 Write Single Coil with 0xFF value for switch on the coil for from Java to ModBUS server.

谁能帮帮我？

解决方案：

" iIndex = ucCRCLo ^ b: 这样的操作必须写成 iIndex = (ucCRCLo ^ b)&0xff 因为 & 会将 ucCRCLo, b 和结果转换为 int，它是 32 位，而 short 是 16，所以你会有很多 额外的位设置为 1"

这个答案帮助了我。非常感谢TheDayOfcondor

但我最大的问题也是 Java 中带有符号字节的常见问题。我的 CRC 计算函数对无符号字节是正确的，但如果我在有符号字节内传递它会出错。 使用字节进行 ModBUS 通信的技巧是在整个应用程序中使用短字节作为字节，范围为 0-255，甚至计算电车和 CRC。并且仅在最后一步中，将 Trame 发送到 ModBUS 服务器时，再次将它们转换为字节。这正在运行。

希望将来对某人有所帮助。

解释问题：

我正在尝试使用功能 05 将线圈设置为 ModBUS，这是对功能的解释：

请求

我正在尝试在地址 1 上设置线圈：

这个十六进制：0A 05 00 01 ff 00 DC 81

这个字节数组：10 5 0 1 255 0 220 129

10：从地址（10 = 0A 十六进制）

05：功能代码（强制单线圈）

0001：线圈的数据地址。 （线圈#1 = 01 十六进制）

FF00：要写入的状态（FF00 = ON，0000 = OFF）

DC81：用于错误检查的 CRC（循环冗余校验）。

问题是 Java 使用有符号字节，所以我不能将 255 放在我的字节数组上。 我知道我应该输入 -1，但是我无法正确计算 CRC，因为我有几个预先计算的字节数组来获取 CRC，但函数发送一个负索引。

所以：我不知道我尝试发送 -1 是否正确，如果我有发送 255 的替代方法，也不知道如何计算 -1 的 CRC。

这是计算CRC的函数：

public short[] GenerateCRC (byte[] pMsg) {
    short ucCRCHi = 0xFF;
    short ucCRCLo = 0xFF;
    int iIndex;

    for (byte b : pMsg)
    {
        iIndex = ucCRCLo ^ b;

        try {
            ucCRCLo = (short)(ucCRCHi ^ aucCRCHi[ ( iIndex ) ]);
            ucCRCHi = aucCRCLo[ ( iIndex ) ];
        } catch (Exception e) {
            Log.e(LOGTAG, "GenerateCRC: " + e.toString(), e);
            e.printStackTrace();
        }
    }

        short[]result= new short[2];
        result0]= ucCRCHi;
        result1]= ucCRCLo;

        return result;
}

Answer 1

这个问题不是很清楚 - 然而，处理字节最常见的问题是 Java 没有无符号字节，布尔运算总是在 int 之间

处理字节的最佳方式是使用整数，并且使用 0xff 进行每个操作。也使用 >>> 右移（它是无符号版本）

例子：

byte b= (byte)(255 & 0xff) // 给你“无符号字节”

byte b= (byte) ((b

如果您发布代码来计算 CRC，我可以查看一下

不使用负数来定义字节数组的最好方法是这样的：

byte[]={ (byte)0xff, (byte)0xff, (byte)0xff };