【问题标题】：Modbus functional code 1 & crc check for PIC microcontollerPIC 微控制器的 Modbus 功能代码 1 和 crc 检查
【发布时间】：2019-01-21 05:26:02
【问题描述】：

我需要帮助计算功能代码 1 的 modbus CRC 校验。即读取线圈寄存器。我有用于功能代码 3 的 CRC 检查的示例代码，即模拟输入的保持寄存器。

# Read Coil Status (FC=01)

## Request

此命令正在请求离散线圈#20 到 56 的 ON/OFF 状态来自地址为 17 的从设备。

11 01 0013 0025 0E84

11：从地址（17 = 11 hex）
01：功能代码（读取线圈状态）
0013：要读取的第一个线圈的数据地址。（线圈 20 - 1 = 19 = 13 hex）
0025：请求的线圈总数。（线圈 20 到 56 = 37 = 25 hex）
0E84：用于错误检查的 CRC（循环冗余校验）。

响应

11 01 05 CD6BB20E1B 45E6

11：从地址（17 = 11 hex）
01：功能代码（读取线圈状态）
05：后面的数据字节数（37 个线圈/每字节 8 位 = 5 个字节）
CD：线圈 27 - 20 (1100 1101)
6B：线圈 35 - 28 (0110 1011)
B2：线圈 43 - 36 (1011 0010)
0E：线圈 51 - 44 (0000 1110)
1B：3 个空间支架和线圈 56 - 52 (0001 1011)
45E6：CRC（循环冗余校验）。

读取保持寄存器 (FC=03)

请求

此命令请求模拟输出保持寄存器#40108 的内容到 40110 来自地址为 17 的从设备。

11 03 006B 0003 7687

11：从地址（17 = 11 hex）
03：功能代码（读取模拟输出保持寄存器）
006B：请求的第一个寄存器的数据地址。（40108-40001 = 107 = 6B 十六进制）
0003：请求的寄存器总数。（读取 3 个寄存器 40108 到 40110）
7687：用于错误检查的 CRC（循环冗余校验）。

响应

11 03 06 AE41 5652 4340 49AD

11：从地址（17 = 11 hex）
03：功能代码（读取模拟输出保持寄存器）
06：后面的数据字节数（3 个寄存器 x 2 个字节，每个 = 6 个字节）
AE41：寄存器 40108 的内容
5652：寄存器40109的内容
4340：寄存器40110的内容
49AD：CRC（循环冗余校验）。

我对获得 FC3 的响应没有问题。因为我正确发送了 2 字节地址，但我不知道如何发送单字节并修改 FC1 的 crc 函数 ->读取线圈寄存器

Discription of read coil register

unsigned int crc_fn(unsigned char *dpacket,unsigned int len) { // CRC Function(Error calcualtion)
    unsigned int crc = 0xffff,poly = 0xa001;
    unsigned int i=0;

    for(i=0; i<len; i++) {
        crc^= dpacket[i];
        for(j=0; j<8; j++) {
            if(crc & 0x01) {
                crc >>= 1;
                crc ^= poly;
            } else
                crc >>= 1;
        }
    }
    return (crc);
}

【问题讨论】：

“我不知道如何发送单字节并修改 FC1 的 crc 函数” 请说明您的问题。如有必要，请显示您的消息构造代码。 FC1 和 FC3 的请求 CRC 计算方法相同：只需对消息帧的前 6 个字节运行 crc 函数。
我还是找不到问题。你的问题是什么？（请注意，问题以问号结尾。）请阅读MVCE 是什么。提供一个给出错误答案的示例，正确答案应该是什么，以及您如何知道这是正确答案。
我为 FC3 添加了 msg 构造。现在我会修改功能代码1。我不知道 CRC 函数是如何运行的。我从一个论坛中获取的代码。其中 50byte 可以使用。无符号整数 crc = 0xffff,poly = 0xa001;必须为功能代码更改此值1 应该是多项式值
这个问题还是没有问题的。

标签： c crc modbus crc16

【解决方案1】：

CRC 通常先附加到消息的最高有效字节。您需要交换两行代码，在低位字节之前发送 16 位 crc 的高位字节。试试这个改变：

                Serial_1_Send_byte((unsigned char)(crc1>>8));
                Serial_1_Send_byte((unsigned char)crc1);

【讨论】：