#SOLVED - MODBUS（RTU 模式）CRC 计算...怎么了？是不是 DPS5020 用户手册的印刷错误？

Question

我是意大利人，很抱歉我的英语不好。 我正在分析 DPS5020 电源模块中使用的 MODBUS 协议（rs232 com 端口），无法理解 RTU 模式下的 CRC 计算方法（第 3 页）https://cloud.kyme32.ro/ftp_backup/DPS5020%20PC%20Software(2017.11.04)/DPS5020%20CNC%20Communication%20%20Protocol%20V1.2.pdf。 在第 4 页上用于发送字节 1、3、0、2、0、2 的第一个示例中，指示值 CRC = 65CB（十六进制）（交换了 2 个字节）。 我还尝试了几个在线 CRC 计算器，但找不到正确的值。 我也做了一个计算和位的正确旋转的分步图，但是值没有返回给我。 是需要使用帧的所有字节（6）进行计算还是只使用数据值（4）？我都试过了都没有成功... 能否请您放一张关于如何完成计算和逐步返回值的小图（16位异或与A001值，向右旋转是/否......等）？ 我知道最后你必须在它们之间交换 2 个字节，但是单个值无论如何都不会回到我这里。 还是仅仅是手册印刷错误？ 我真的很沮丧。非常感谢。

#已解决 DPS5020 文档（通信协议）中的错误解释：该文档指出应该在位右移之后而不是之前检查 LSB !!!!!!

错误的解释

1. 在 CRC 生成期间，每个 8 位字符都与寄存器的内容进行异或。
2. 结果向最低有效位 (LSB) 的方向移动，在最高有效位 (MSB) 的位置插入零。
3. 提取并检查 LSB。
4. 如果 LSB 为 1，则寄存器的异或 (XOR) 与固定预设值发生。
5. 如果 LSB 为 0，则不会发生异或 (XOR)。

公平解释

1. 在 CRC 生成期间，每个 8 位字符都与寄存器的内容进行异或。
2. LSB 被提取并检查（我的魔法位）。
3. 结果向最低有效位 (LSB) 的方向移动，在最高有效位 (MSB) 的位置插入零。
4. 如果之前提取的 LSB（我的魔法位）为 1，则寄存器的异或 (XOR) 与固定的预设值发生。
5. 如果之前提取的 LSB（我的魔法位）为 0，则不会发生异或 (XOR)。

非常感谢 Mark Adler 的支持。

Answer 1

帧中的所有字节都用于 CRC 计算。

这是 CRC 的 C 实现，它应该可以回答您关于要转移什么和异或何时的问题：

#include <stddef.h>
#include <stdint.h>

uint16_t crc16modbus_bit(uint16_t crc, void const *mem, size_t len) {
    unsigned char const *data = mem;
    if (data == NULL)
        return 0xffff;
    for (size_t i = 0; i < len; i++) {
        crc ^= data[i];
        for (unsigned k = 0; k < 8; k++) {
            crc = crc & 1 ? (crc >> 1) ^ 0xa001 : crc >> 1;
        }
    }
    return crc;
}

（调用mem等于NULL时返回初始CRC值。）