ROS - 由于 Bzip2 库导致编译失败答案

【问题标题】：ROS - Compilation fails due to Bzip2 librariesROS - 由于 Bzip2 库导致编译失败
【发布时间】：2015-11-09 12:53:04
【问题描述】：

我正在尝试使用 Ros Indigo 编译一个包。我正在使用运行 Raspbian 的 Raspberry Pi。缺少 BZIP2_LIBRARIES BZIP2_INCLUDE_DIR。当我运行 make 命令时，我收到以下错误：

-- +++ processing catkin package: 'rosbag_storage'
-- ==> add_subdirectory(ros_comm/rosbag_storage)
-- Boost version: 1.49.0
-- Found the following Boost libraries:
--   date_time
--   filesystem
--   program_options
--   regex CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:97 (MESSAGE):   Could NOT find BZip2 (missing: BZIP2_LIBRARIES BZIP2_INCLUDE_DIR) Call Stack (most recent call first):   /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:288 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)   /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindBZip2.cmake:47 (FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS)   ros_comm/rosbag_storage/CMakeLists.txt:8 (find_package)

-- Configuring incomplete, errors occurred! Invoking "cmake" failed

如何添加这些库？

【问题讨论】：

安装 bzip2 包？这是如何完成的是操作系统特定的。您没有告诉我们您使用的是哪个操作系统。
对不起，我正在使用 Raspbian 一个基于 Debian 并针对 Raspberry Pi 板进行了优化的操作系统。我已经安装了 bzip2 包。
我指定了 Ros（机器人操作系统），它只在基于 linux 内核的操作系统上运行

标签： compilation makefile libraries ros bzip2

【解决方案1】：

你需要安装libbz2-dev，它应该包含编译你的包所需的头文件。

【讨论】：

【解决方案2】：

对于 Ubuntu，使用：

sudo apt-get install libbz2-dev

【讨论】：