从 C# 调用 C dll，返回类型略有不同答案

【问题标题】：Calling C dll from C#, return types slightly different从 C# 调用 C dll，返回类型略有不同
【发布时间】：2020-10-31 17:48:33
【问题描述】：

我用 C 语言编写了一个 dll，它具有在 C# 中引用 DLL 时可以调用的函数。如果我使用像 int 这样的基本类型，它可以正常工作，但是由于语言差异，C# 中的结构与 C 中的结构略有不同。这是一个例子。这是 C# 中的函数定义：

[DllImport("hello_world_cuda.dll", CharSet = CharSet.Auto)]
public static extern Batch Cut();

这是在 C 中的：

extern "C" Batch __declspec(dllexport) __stdcall Cut()

你可以看到返回类型Batch是一样的，但是这里是它在C#中的定义

class Envelope
{
    public byte[] Payload;
    public byte[] Signature;
}

class Batch
{
    public Envelope[] Messages;
    public int MsgCount;
}

这是C中的定义

struct Envelope
{
public:
    char* Payload;
    char* Signature;
};

struct Batch
{
public:
    Envelope* Messages;
    int MsgCount;
};

如何克服这些语言差异，以便在 C# 中成功调用 DLL？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

非托管语言中的指针不像您所做的那样映射到托管数组，这就是它抱怨的原因。 char 是（几乎总是，除了非常有限的例外）一个 8 位值，可以很好地映射到 C# 中的 byte，正如您所注意到的，但您还需要在托管结构中使它们成为指针：

unsafe struct Envelope
{
    public byte* Payload;
    public byte* Signature;
}

【讨论】：

感谢您的回答。这真的很接近工作，但是当我这样做时，它似乎只检索第一个字符/字节而不是整个数组。我必须在属性上添加长度标签吗？（我还必须将 Messages in Batch 转换为指针，存在同样的问题，它只复制第一个）编辑：没关系，它确实复制了数据，调试器只显示第一个元素。谢谢！
您基本上已经描述了指针的工作原理。问问自己：给定 C++ 类，你怎么知道这些条目有多长？你不能，你只有一个内存地址。您可以像访问数组一样访问它。

【解决方案2】：

您也应该在 C# 中将 Envelope 和 Batch 定义为结构，并应用 StructLaylout 属性：

例如：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=0)]
struct Envelope
{
   ...
}

【讨论】：

感谢您的回答。我这样做了，但它仍然给出一个错误“方法的类型签名与 PInvoke 不兼容”，你知道如何解决这个问题吗？我搜索了错误并看到了使用 out 变量而不是返回值的建议，这给出了一个不同的错误，表明数组不是指定的类型。我尝试将数组类型从字节更改为字符，但这并没有改变任何东西。