使用 STM32F4 的 DMP MPU 6050

【问题标题】：DMP MPU 6050 using STM32F4使用 STM32F4 的 DMP MPU 6050
【发布时间】：2015-01-05 09:43:48
【问题描述】：

我正在尝试结合来自 MPU 6050 的数据（加速度计和陀螺仪）来获取俯仰、滚动和偏航值。我已经能够获得加速度计和陀螺仪数据，但我在组合它们时遇到了问题。我使用 Keil uVison 作为我的 IDE。有没有人使用 Keil 上的 DMP 创建库以获得该值？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

是的，有一些 Arduino 库可以做到这一点。您可以将代码翻译成 stm32F4。最难找到的部分是 DMP 的数据表

【讨论】：