无法通过 RFCOMM 连接到设备，因为“资源忙”答案

【问题标题】：Can't connect to device via RFCOMM because 'Resource Busy'无法通过 RFCOMM 连接到设备，因为“资源忙”
【发布时间】：2015-06-17 23:18:43
【问题描述】：

我正在尝试打开与 Lego EV3 积木的连接，其串行端口为 /dev/tty.EV3-SerialPort，我在 mac 10.6.8 上。执行此操作时资源繁忙，但是当我使用其他 API 进行连接（不通过 pyserial 写入串行端口）时，它不会显示错误。我想找到一种方法来解决这个错误。为什么它很忙，所有其他蓝牙应用程序都被禁用。这是我的代码：

test.py：

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/tty.EV3-SerialPort', 19200, timeout=1)  # open first serial port
ser.close()
ser.open()
time.sleep(1)
ser.close()
print "closed"

这是它输出的错误：

File "test.py", line 7, in <module>
ser.open()
File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site-packages/serial/serialposix.py", line 289, in open
self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR|os.O_NOCTTY|os.O_NONBLOCK)
OSError: [Errno 16] Resource busy: '/dev/tty.EV3-SerialPort'

一个弹出窗口也会显示：

A Bluetooth serial failure has occurred.
Failed to open an RFCOMM serial channel.
Check if authentication needs to be enabled in your device

【问题讨论】：

标签： python macos bluetooth pyserial lego

【解决方案1】：

我已经能够通过将串行端口作为文件打开而不是使用串行模块来与 EV3 通信。

with open('/dev/tty.EV3-SerialPort', 'w+', 0) as bt:

完整示例请参见https://bricks.stackexchange.com/a/4257/3498。

【讨论】：

我会研究一下，这是许多图书馆使用的。我有一个问题，是否有类似的方法来捕获传入的数据包（来自 ev3）？谢谢你的回答！
谢谢！刚刚尝试使用incoming = bt.read()，它抛出了错误IOError: File not open for reading。有什么建议吗？
阅读手册 ;-) docs.python.org/2/library/functions.html#open 'w+' 应该可以解决问题。
哦，我是个白痴，我知道这一点。我认为这是一个与 EV3 相关的问题。谢谢

【解决方案2】：

我完全使用了您的示例并且对我有用，请查看（在我的情况下，连接名称不同，如下所示：）。

EV3 = serial.Serial('/dev/tty.EV3-N1-SerialPort', 19200, timeout=1)

【讨论】：