使用pyserial从arduino读取整数答案

【问题标题】：Reading integer from arduino using pyserial使用pyserial从arduino读取整数
【发布时间】：2016-10-14 17:33:34
【问题描述】：

我正在从 arduino 发送整数值并使用 pyserial 在 Python 中读取它 arduino代码是：

Serial.write(integer)

pyserial 是：

ser=serial.Serial ('com3',9600,timeout =1)
X=ser.read(1)
print(X)

但它除了空格不打印任何内容有谁知道如何在 Python 中读取从 arduino 传递的这个整数？

【问题讨论】：

integer 取什么值？它的具体类型是什么？会不会是您传递的字节可能被解释为不可打印的 ASCII 或空格？

标签： python arduino pyserial

【解决方案1】：

您可能需要使用起始位。

问题可能是在 pyserial 运行时 arduino 已经写入了整数？

所以写一个字符从 pyserial 到 arduino 来表示开始像

    ser=serial.Serial ('com3',9600,timeout =1)
    ser.write(b'S')
    X=ser.read(1)
    print(X)

一旦你得到这个起始位，就从 arduino 中写入整数。

【讨论】：

【解决方案2】：

这不是从 Arduino 读取 Integer 的正确方法。 Integer 是 32 位类型，而您的串行端口将设置为 EIGHTBITS （在 pyserial 和 Arduino 中。如果我错了，请纠正我） 字节大小，因此您必须从 Arduino 编写 Integer 的 Character 版本，同时通过串行端口传输它，因为 Character 只需要 EIGHTBITS 大小，这也是方便的方法您需要的东西，非常容易。

长话短说，在传输之前将您的Integer 转换为String 或Character 数组。（可能有可用于转换的内置函数）。

附带说明，这里是您喜欢使用的正确 Python 代码：

ser = serial.Serial(
        port='COM3',
        baudrate=9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS
    )
    #RxTx
    ser.isOpen()
while 1:
    out = ''
    while ser.inWaiting() > 0:
        out += ser.read(1)
    if out != '':
        print ">>Received String: %s" % out

【讨论】：

甚至不需要检查设置顺便说一句，HardwareSerial::write() 的所有其他整数重载只需对uint8_t 进行 C 样式转换。
@IljaEverilä 我不知道 arduino 部分，因为我在 AT Mega AVR 中做过，我不知道你刚才说了什么。
@SiHa 已编辑，我尝试手动编写代码，应该只是复制了:)
澄清之前的评论：github.com/arduino/Arduino/blob/master/hardware/arduino/avr/…
@IljaEverilä 你的意思是说它们会自动转换为 utf-8 格式？

【解决方案3】：

我测试过的简单程序：

阿杜诺：

void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int f1=123;
  // print out the value you read:
  Serial.println(f1);
  delay(1000);    
}

Python：

import serial
ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 9600
ser.port = 'COM5'

ser.open()
while True:
  h1=ser.readline() 
  if h1:
    g3=int(h1); #if you want to convert to float you can use "float" instead of "int"
    g3=g3+5;
    print(g3)

【讨论】：