板子“准备好”后引发“退出”事件

Question

我正在尝试控制插入我的树莓派 2 的 3 个 LED，我安装了 johnny-5 来做到这一点。
我不认为这与问题有关，但安装 johnny-5 时出现了一个小错误，如帖子末尾所述。

我有一个由 angular-fullstack 生成的简单代码，它在启用 johnny-5 之前工作（我可以按按钮调用服务器端，我在客户端得到答案，一切都很好)

然后我像这样添加 johnny-5 ():

'use strict'

var Raspi = require("raspi-io");
var five = require("johnny-five");
var raspi_io = new Raspi();
var board = new five.Board({
 io: raspi_io // if I comment this line, server won't stop, but then I can't access my led, which is the goal of raspi-io...
});

board.on("ready", () => {
    console.log("Board ready !");
});

当我运行 sudo grunt serve 时会得到这些日志：

董事会准备就绪！
Express 服务器在 9000 上侦听，处于开发模式
KO：（调试日志）在 repl.js (johnny-5) 中检测到退出信号
1469358904063 董事会闭幕。
停止 Express 服务器
等待完成！

然后，我可以看到板子“就绪”事件已被触发，所以看起来不错。但是随后，董事会关闭了，服务器也关闭了，我不明白为什么。我添加了尽可能多的日志，但看不到“退出”事件的触发位置。我被困在这里（在 johnny-5 的 repl.js 中）：

  this.cmd = cmd;
  this.context = cmd.context;

  cmd.on("exit", function() {
    // this is the triggered event, can't find where the cmd.exit is triggered...
    state.board.emit("exit");
    state.board.warn("Board", "Closing.");
    process.nextTick(process.reallyExit);
  });

另外，我注意到“闪烁”在 LED 上不起作用（如果我在就绪函数中使用它们），无论我设置什么参数...

版本和安装：

npm -v
3.8.6
nodejs -v
5.11.1

并以这种方式安装 johnny-5：

sudo npm install johnny-5 raspi-io --save
npm WARN 可选 跳过失败的可选依赖项 /chokidar/fsevents:
npm WARN notsup 与您的操作系统或架构不兼容：fsevents@1.0.14 npm WARN karma-phantomjs-launcher@1.0.0 需要 phantomjs-prebuilt@>=1.9 的对等点，但没有安装。

当我尝试安装 fsevents（或 phantomjs-prebuilt）时：

sudo npm install fsevents --save
npm 错误！ notsup 与您的操作系统或架构不兼容：fsevents@1.0.14
npm 错误！ notsup 有效操作系统：darwin
npm 错误！ notsup 有效拱门：任何
npm 错误！ notsup 实际操作系统：linux
npm 错误！ notsup 实际拱门：arm

问题：

有人知道为什么服务器停止了吗？

Answer 1

如果有人遇到此问题，请尝试：

 const board = new five.Board({
        repl: false,
        port: 'COM3'
    });