我想将其中包含许多结构的结构发送到另一个控制器（控制器的不同品牌，具有不同的架构）。 我需要开发一种序列化来发送数据，而无需使用可用的发明序列化方法。 如何找出填充字节的添加位置，以便在将其发送到另一个控制器之前将其删除？ 我如何实现元数据，以便其他控制器可以从传输的数据字节中重建结构的每个成员？ 任何其他可能需要的点也将受到欢迎。
【问题讨论】：
标签： c serialization data-structures struct embedded
完全可移植的序列化/反序列化非常手动。您只需遍历结构的任何成员并复制它。您可以使用offsetof 来发现填充，但这几乎是毫无意义的做法，因为这意味着您无论如何都需要对每个结构成员进行一些“手动编码”。
#pragma pack(1) 和类似的并不理想。结构被打包是有原因的，并且没有可移植的方法来禁用填充。这在一些较小的 CPU（如 8 位或 16 位）上可能是可行的，但不适用于完全可移植的代码。
重要的是要有一个定义良好的网络协议，它规定了数据的存储方式，包括字节序。即发送者、协议和接收者都有字节序，不一定相同。
（传统上，数据协议通常使用大端序，因为这是使用 XOR 门实现硬件 CRC 校验的唯一方法，但如今这几乎不是问题。一些 MCU 甚至内置了 CRC 校验硬件。 )
【讨论】：