定时器的 CAPL 编程使用作为延迟答案

【问题标题】：CAPL Programming usage of Timer as a delay定时器的 CAPL 编程使用作为延迟
【发布时间】：2015-08-09 02:08:22
【问题描述】：

我一直在编写一个 CAPL 脚本，该脚本会在一定延迟后在每个频道（2 个否）上发送消息。我想使用 SetTimer() 和 mstimer::isRunning 函数生成以下延迟。我可以使用 setTimer 函数，但我不知道如何使用 mstimer::isRunning。代码如下：

    Variables{
          message * temp = {DLC=8};
          mstimer timer1;
    }
    on timer timer1{
        //Do nothing
    }
    onstart{

    for(noofChannel=1;noofChannel<=2;noofChannel++){
        settimer(timer1,100);
        temp.CAN = noofChannel;
        temp.ID = 0xAA;
        While (mstimer::isrunning)==0 // I need to write this right.
        { //wait for timer to expire}
        Output(temp);

    }

【问题讨论】：

在询问有关 CAPL 的内容时，指定您处于“模拟”还是“测试”模式很重要。根据您编写的脚本类型，可以使用/禁用某些功能。
感谢您的建议！我使用的是模拟模式，但我需要一个兼容模拟和实时的解决方案。

标签： can-bus capl

【解决方案1】：

使用isTimerActive() 方法代替mstimer::isrunning。 isTimerActive() 如果计时器正在运行，则返回 1，如果已过期，则返回 0。所以你的代码看起来像：

on start{

    for(noofChannel=1;noofChannel<=2;noofChannel++){
        settimer(timer1,100);
        temp.CAN = noofChannel;
        temp.ID = 0xAA;
        While (isTimerActive(timer1) == 1)  
        { //wait for timer to expire}
        }
        Output(temp);

      }
    }

但我不建议这样做。您可以通过onTimer 输出第二条消息，而不是循环输入on start

on start{
            temp.CAN = 1;
            temp.ID = 0xAA;
            Output(temp);
            settimer(timer1,100);
        }

on timer timer1{
    temp.CAN = 2;
    Output(temp);
}

如果您想保持通用性，即不限制为 2 个通道，您可以获取一个变量并在计时器中增加它。

【讨论】：

【解决方案2】：

我向 Vector 询问了同样的问题，他们的回答如下： “msTimer.isRunning”给我们定时器的状态，定时器是否运行下面提到了可用性：

      on timer myTimer
      {
         write("Running Status %d",myTimer.isRunning());
      }

“timeToElapse()”函数也可以用于以下情况。语法：

      timer t;
      setTimer(t,5);
      write("Time to elapse: %d",timeToElapse(t)); // Writes 5

【讨论】：

【解决方案3】：

/*Solution on how timer works*/

variables
{
mstimer t1,t2;/*millisec timer*/
timer t3;/*sec timer*/
}
on timer t1
{
settimer(t2, 10);/*wait in timer t1 for 10ms and then goes to timer t2*/
}
on timer t2
{
settimer(t3, 10);/*wait in timer t2 for 10ms and then goes to timer t3*/
}
on timer t3
{
settimer(t4, 10);/*wait in timer t3 for 10sec and then goes to timer t4*/
}
on timer t4
{
settimer(t1, 10);/*wait in timer t4 for 10sec and then goes to timer t1*/
}

on start()
{
settimer(t1,10);/*waits here for 10ms and then goes to timer t1*/
}

【讨论】：