在 python 中将 IPOPT 与 Openmdao（或 pyoptsparse）一起使用

Question

大家好。我有一个小问题：我正在使用 openmdao 和 pyOptSparseDriver。它适用于某些求解器（例如 SLSQP、PSQP），因此安装没有问题。

现在我想对 IPOPT 进行同样的尝试，但是 pyoptsparse 没有给出代码。我按照 COIN-OR 文档安装了 IPOPT (http://www.coin-or.org/Ipopt/documentation/node10.html)，一切看起来都很好（我不知道如何检查）。现在我的桌子上有一个 COIN-OR 文件夹，我不知道如何让 pyoptsparse 从中获取 IPOPT（它是“从 .import pyoptcore”行崩溃），来自 pyIPOPT/pyIPOPT.py。 谁能帮我 ？ 提前谢谢你

Answer 1

我们通过 pytoptsparse 包将 IPOPT 与 OpenMDAO 一起使用，并将其安装为独立库，就像您所做的那样。要使其正常工作，您需要在运行 pyoptsparse 安装之前将 IPOPT_DIR 环境变量设置为指向您安装 IPOPT 的位置。

假设您安装了 IPOPT，例如/usr/local/IPOPT:

$ export IPOPT_DIR=/usr/local/IPOPT
$ cd /path/to/pyoptsparse/
$ python setup.py install

这应该导致 pyoptsparse 为 IPOPT 编译 python 包装器并生成文件 pyoptcore.so，该文件将放置在 Python 的 site-packages/pyoptsparse/pyIPOPT 中。

在我们的集群上，我们不得不稍微修改 pyoptsparse/pyIPOPT/setup.py 文件，因为我们使用 Intel 编译所有内容，但如果您使用 gfortran 编译，pyoptsparse 的官方版本应该适合您。

或者，您可以按照 Justin 的建议进行操作，这基本上是您在 pyoptsparse 文档中找到的说明。

Answer 2

你必须将ipopt源代码放入src folder of pyopt-sparse，然后重新编译包。