使用 ARCore 检测平面和点击事件

Question

我正在努力了解Google's ARCore API并推送他们的sample project (java_arcore_hello_ar) to GitHub。

在此示例中，当您将应用部署到 Android 时，会检测到任何水平表面/平面。如果您点击检测到的平面，“Andy”Andrid 机器人将在您点击的位置呈现。很酷。

我正在尝试查找代码中的位置：

1. 检测到水平表面/平面；和
2. 正确调整 Andy 大小和重新定向 Andy 的逻辑所在（我假设如果您点击的点距离相机更远，他会被渲染得很小，等等）

我相信当检测到平面时，Android 框架会调用onSurfaceCreated 方法：

@Override
public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
    GLES20.glClearColor(0.1f, 0.1f, 0.1f, 1.0f);

    // Create the texture and pass it to ARCore session to be filled during update().
    mBackgroundRenderer.createOnGlThread(/*context=*/this);
    mSession.setCameraTextureName(mBackgroundRenderer.getTextureId());

    // Prepare the other rendering objects.
    try {
        mVirtualObject.createOnGlThread(/*context=*/this, "andy.obj", "andy.png");
        mVirtualObject.setMaterialProperties(0.0f, 3.5f, 1.0f, 6.0f);

        mVirtualObjectShadow.createOnGlThread(/*context=*/this,
            "andy_shadow.obj", "andy_shadow.png");
        mVirtualObjectShadow.setBlendMode(BlendMode.Shadow);
        mVirtualObjectShadow.setMaterialProperties(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    } catch (IOException e) {
        Log.e(TAG, "Failed to read obj file");
    }
    try {
        mPlaneRenderer.createOnGlThread(/*context=*/this, "trigrid.png");
    } catch (IOException e) {
        Log.e(TAG, "Failed to read plane texture");
    }
    mPointCloud.createOnGlThread(/*context=*/this);
}

但是代码看起来像，它假定用户已经点击了表面。我没有看到 if-conditional 基本上说“渲染 Andy 如果用户已经点击了检测到的平面/表面。”。谁能发现这可能发生在哪里？

Answer 1

点击检测由mGestureDetector:

mGestureDetector = new GestureDetector(this, new GestureDetector.SimpleOnGestureListener() {
    @Override
    public boolean onSingleTapUp(MotionEvent e) {
        onSingleTap(e);
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onDown(MotionEvent e) {
        return true;
    }
});

链接到SurfaceView

mSurfaceView.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
    @Override
    public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
        return mGestureDetector.onTouchEvent(event);
    }
});

这两件事都发生在onCreate()，所以现在每次点击表面视图（活动中的“主”视图）时，

private void onSingleTap(MotionEvent e) {
    // Queue tap if there is space. Tap is lost if queue is full.
    mQueuedSingleTaps.offer(e);
}

被调用并且点击被存储。然后在每帧绘制中处理这个队列（依次由系统的UI绘制周期发出）here

MotionEvent tap = mQueuedSingleTaps.poll();
if (tap != null && frame.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
    for (HitResult hit : frame.hitTest(tap)) {
       ...

这会添加一个新的锚点（即物理世界中“锁定”的点），Android 对象在该点处呈现(cf. this line)。