带有 NAO 坐标参数的手臂运动？答案

【问题标题】：Arms motion with coordinate argument with NAO?带有 NAO 坐标参数的手臂运动？
【发布时间】：2017-09-21 05:28:40
【问题描述】：

我是 NAO 编程的初学者，我现在正在研究一个涉及手臂运动的项目。

我必须编写一个游戏，让 NAO 首先站起来并指出三个不同颜色的方块中的一个，这些方块将显示在地面上。

我认为我可以“简单地”让 Nao 移动它的手臂，这样他就可以指向三个不同的预定义坐标之一。

但是，动画模式和运动小部件似乎不适用于带有参数的运动，例如三个坐标之一。

我该如何执行这样的动作？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可以查看 pointAt 方法，该方法接收您想要指向的位置的参数。如果你的三个对象的位置是事先知道的，那就可以了。你可以在这里找到更多：

【讨论】：

【解决方案2】：

你看过 ALMotion.setPositions 类型的方法吗？

有些方法在笛卡尔空间中起作用。这意味着您只需将一些末端执行器（例如手）定位到与胸部原点（例如）相比的特定位置。你可以把它看成一个指向一个方向的向量...

可以增强用于此的求解器，但这是实现您需要做的事情的好方法。

【讨论】：