EmguCV/OpenCV 中的身体识别（视频中的人跟踪）

Question

我正在尝试识别视频中的人（不是通过他的脸，而是通过他的身体）。到目前为止，我所做的是找到一个人的 HOG、HS 和 RGB 直方图，并将其与所有其他人进行比较以找到他。

我正在使用 EmguCV，但 OpenCV 的帮助也将不胜感激。

HOG 使用

计算

        Size imageSize = new Size(64, 16);
        Size blockSize = new Size(16, 16);
        Size blockStride = new Size(16, 8);
        Size cellSize = new Size(8, 8);

        HOGDescriptor hog = new HOGDescriptor(imageSize, blockSize, blockStride, cellSize);

        float[] hogs = hog.Compute(image);

计算 HS 直方图的代码（RGB 使用相同的方法）

        Image<Gray, byte>[] channels = hsvImage.Copy().Split();
        Image<Gray, byte> hue = channels[0];
        Image<Gray, byte> sat = channels[1];

        dh.Calculate<byte>(new Image<Gray, byte>[] { hue }, true, null);
        dh2.Calculate<byte>(new Image<Gray, byte>[] { sat }, true, null);

        float[] huehist = dh.GetBinValues();
        float[] sathist = dh2.GetBinValues();

使用

计算2个直方图的距离

        double distance = 0;
        for (int i = 0; i < hist1.Length; i++)
        {
            distance += Math.Abs(hist1[i] - hist2[i]);
        }
        return distance;

发生了什么

我正在尝试从视频源中跟踪选定的人。并且这个人可以从一个摄像机移动到另一个摄像机。 从视频帧中提取personA的身体，计算并存储其HOG，HS，RGB直方图......然后从下一帧计算所有检测到的人的直方图并与personA最匹配的直方图（距离最小）被认为是同一个人（personA）...所以继续跟踪那个人...

问题

• 准确度不好（有时它告诉 2 个人，用不同颜色的布，同样）

建议

• 我应该更改/删除什么
• 我是否应该使用 CvInvoke.CalcHist(...); 而不是 HS 和 RGB 的密集直方图计算直方图
• 我应该在计算距离之前对直方图进行归一化吗？
• 这种归一化方法好吗？ （数组的每个值减均值）
• 或者我应该尝试其他方法。

任何形式的帮助/建议都将受到高度赞赏，如果需要更多信息，请发表评论。 谢谢，

Answer 1

我也在做同一个项目，我们有相同的工作理念，我有解决这个问题的办法。

解决方案 1： 在检测到人之后裁剪检测到的人提取特征，保存这些特征，下次你希望从框架中跟踪人提取特征时比较它们，我已经编写了整个算法

解决方案 2 （如果你想加快速度）找到人的区域转换为二进制保存边缘将整个帧转换为二进制，找到人体区域

我找到了其他准确性的技巧，请通过电子邮件与我联系我在编写代码时遇到问题，我们可能会一起寻找最佳解决方案