识别空白空间 OpenCV

Question

我有一个网络摄像头拍摄一个带有孔的网格，有时孔上有一个彩色物体，有时没有。

我仍在集思广益，试图找到一个好的解决方案来确定其中一个孔是否有东西。

我现在的做法是将图像转换为 HSV，然后将空洞的颜色范围设置为被忽略，即未覆盖的正方形（每个洞都是 ROI）。问题是值会随着房间照明的变化而变化。

这是 HSV 中的样子（对象与第一张图片的位置不同）。

解决方案是先弄清楚房间的照明吗？怎么可能做到这一点？还是我缺少什么？无论照明条件如何，我怎样才能完美地确定其中一个孔是否被覆盖？ 我不是在寻找代码，而是在寻找关于如何（希望很容易）实现这样的事情的想法。

Answer 1

请注意，如果孔没有着色，则它具有灰度颜色。所以每个基色成分（R，G，B）都在同一水平。然后不管是否有高亮度（RGB 将像 200,195,205）或没有（RGB 将像 40,30,35）。所以你可以计算它们之间的最大差异，如果这个差异超过你的阈值，你可以说有颜色。