Netbeans 和控制中的 Arduino（处理）库答案

【问题标题】：Arduino (processing) Library in Netbeans and controlNetbeans 和控制中的 Arduino（处理）库
【发布时间】：2011-02-12 04:19:07
【问题描述】：

我正在尝试控制 4 个 LED 并从 4 个触点获取模拟输入。该程序是用java编写的，因此要访问arduino的功能，例如AnalogRead（）并将LED设置为高或低，导入处理库是否可以让程序使用这些功能？

我也想知道，如果程序会自己传输到 arduino，还是 java 程序只会从引脚中提取数据？

【问题讨论】：

标签： java arduino led

【解决方案1】：

更新：我的建议是首先尝试自己与 Processing 通信 Arduino。这就是我在下面描述的。如果您想直接使用 Processing 直接控制 Arduino，Binary Nerd 提供的链接是您入门的最佳选择。

更新 2：也可以试试这个链接：Netbeans and Processing

Arduino 代码在 Arduino 上运行，而 Processing 代码在您的计算机上运行。如果你想通过 Processing 控制你的 Arduino，你很可能会使用串口，并创建两个程序。一，在 Arduino 上，可能会接收命令并执行操作（打开或关闭 LED），或发回答案。另一个，在处理中，可能会向 Arduino 发送必要的命令并以某种方式处理它的答案。

这是我为一个 LED 和一个模拟输入制作的一个简单示例。这是未经测试的代码。按照步骤。成功后，您可以尝试在 Netbeans 中直接使用 Arduino 处理。

第 1 步。Arduino

购买一块 Arduino 板。
下载 Arduino IDE (http://www.arduino.cc)
将 Arduino 连接到您的计算机。
将 Arduino 代码（如下）复制到 Aruino IDE 中。
上传到 Arduino。

第 2 步。处理

下载处理 IDE。
将处理代码（如下）复制到处理 IDE 中。
确保代码中的 COM 端口是 Arduino 连接的端口。
运行处理代码。

Arduino 代码：

int ledPin = 13;
int analogPin = 0;
char c = 0;

void setup()
{
    pinMode( ledPin, OUTPUT );
    Serial.begin( 9600 );
}

void loop()
{
    // Wait for a character to arrive at the serial port.
    if( Serial.available() > 0 )
    {
        // Read one byte (character).
        c = Serial.read();
        switch( c )
        {
            case '1':
                // Turn LED on.
                digitalWrite( ledPin, HIGH );
                break;
            case '0':
                // Turn LED off.
                digitalWrite( ledPin, LOW );
                break;
            case 'q':
            case 'Q':
                // Send the reading from the analog pin throught the serial port.
                Serial.println( analogRead( analogPin ) );
                break;
        }
    }
}

处理代码（在您的计算机上运行）。

import processing.serial.*;

Serial serial;
String str;

void setup()
{
    size(400, 400);
    serial = new Serial(this, "COM1", 9600);    // Use the serial port connected
                                                // to your Arduino.
    while( true )
    {
        serial.write( '1' );        // Turn LED on.
        delay( 1000 );              // Wait one second
        serial.write( '0' );        // Turn LED off.
        delay( 1000 );
        serial.write( 'Q' );        // Get analog reading
        serial.bufferUntil( 10 );   // Wait for the data from the Arduino.
                                    // This captures characters until a newline
                                    // is received, the runs serialEvent()...
    }
}

void draw()
{
    background(0);
}

void serialEvent(Serial s)
{
    println( s.readString() );
}

【讨论】：

非常感谢，这个回答很有用，但是让我们不知道怎么处理所以如果我导入处理库，我将获得处理的功能，从而阅读模拟, 并控制 LED。但是 arduino 程序，那将如何使用呢？它必须同时运行才能工作吗？由于处理是基于 Java 的，我想知道，如果语法和功能不会很相似？那么实际的函数，是用java写的，而analogread等调用是特定的处理函数？
我在答案中添加了一些步骤。如果我回答了你的问题，请告诉我。
我已经成功连接了 arduino 和处理，但我想使用 Netbeans IDE，所以我可以加载处理 jar 文件和整个库，在那个 IDE 中执行它，但是功能java的，它们会与处理代码一起工作吗？非常感谢代码示例，它们让事情变得非常清楚（：
是的，你可以。我从未在 NetBeans 中做过，但我在 Eclipse 中做过。这里的想法是您在 Java 中运行处理代码，而不是相反。试试我在顶部添加的新链接。
我阅读了您提供的链接，并感谢它，但我仍然无法使用 serial.read 和 serial.write。我导入了 RXTX 库，以及 arduino 和处理 lib 目录中的所有文件，但它们似乎都不允许我使用这些功能。

【解决方案2】：

使用处理库的想法是，您将标准固件程序上传到 arduino，然后使用串行通信通过 java 和处理访问 arduino 功能。

这篇文章应该可以帮助您：Arduino and Processing

因此，在您的 Java 程序中，您可以从输入读取模拟值，并根据该读数更改输出引脚上的值。

【讨论】：