在不破坏重力的情况下无法翻转球的方向

Question

我正在制作一个类似于乒乓球的游戏，只是只有一个球拍并且球以弹丸运动方式移动。目标是尽可能长时间地让球在你的桨上弹跳。当我让球击中桨时，速度的 y 分量的方向的符号翻转了。这样做的问题是，当球向上移动时，重力会朝那个方向起作用，使其加速。代码如下

这是我的球类的代码，这是每秒调用 60 次的 tick 方法

public Ball(double x, double y, Game game) {
    super(x,y);
    this.game=game;
}
public void tick() {
        time+=1.0/60.0;
        if(x<=0)
            xreflection=1.0;
        else if(x>=Game.Width-15)
            xreflection=-1.0;
        if(y<=0)
            yreflection=1.0;
        else if(y>=Game.Height-15)
            gameover=1;//different variable here as I use this to end the game if the ball hits the bottom of the screen
    x+=traj.xvel()*xreflection;
    y-=traj.yvel(time)*yreflection;

    if(Physics.Collision(this, game.getP())) {
    time=2;
        System.out.println("Collision");
        yreflection=-1;

    }

}

这是我的球轨迹类，它处理所有的数学

public double xvel() {
    double xvelo=initvel*Math.cos(Math.toRadians(theta));
    return xvelo;
}

public double yvel(double time) {
    double yvelo;
        yvelo=initvel*Math.sin(Math.toRadians(theta))-(9.8*time);
    return yvelo;
}

我尝试使用带有 y 反射的 if 语句，当 yreflection 为 1 时使 9.8 为负数，当它为 -1 时为正数。

Answer 1

您并没有真正进行反射...要通过主轴进行反射，您应该否定速度矢量的适当坐标（并更正位置）我在您的代码中看不到这种行为。相反，无论向上/向下的方向如何，您的 y 速度都没有符号，因此您只需为其添加重力 ... ?我只希望在第一次拍摄时有角度

见

• Bouncing Ball Making it slow down at peak of height

• My Algorithm to Calculate Position of Smartphone - GPS and Sensors

  您只需使用/添加您想要使用的力量。 但是在碰撞中，一旦你检测到你在墙内，你也需要纠正位置以及速度的反射否则你有双重碰撞的风险......

这里是带有空气摩擦的小 C++ 示例：

//---------------------------------------------------------------------------
double pos[2],vel[2],acc[3],r;  // ball
double x0,y0,x1,y1;             // walls
//---------------------------------------------------------------------------
void ball_update(double dt)
    {
    int i;
    double v,k=0.0001,g=9.81;
    dt*=10.0;                                   // time multiplier for simulation speed ...
    // compute driving force/acceleration
    v=sqrt((vel[0]*vel[0])+(vel[1]*vel[1]));    // |vel|
    acc[0]=  -(k*vel[0]*v);                     // gravity + air friction (k*vel^2)
    acc[1]=+g-(k*vel[1]*v);
    // Newton/D'Alembert simulation
    for (i=0;i<2;i++) vel[i]+=acc[i]*dt;
    for (i=0;i<2;i++) pos[i]+=vel[i]*dt;
    // colision/reflect
    if (pos[0]<x0+r){ pos[0]=x0+r; vel[0]=-vel[0]; }
    if (pos[0]>x1-r){ pos[0]=x1-r; vel[0]=-vel[0]; }
    if (pos[1]<y0+r){ pos[1]=y0+r; vel[1]=-vel[1]; }
    if (pos[1]>y1-r){ pos[1]=y1-r; vel[1]=-vel[1]; }
    }
//---------------------------------------------------------------------------
void ball_init()
    {
    Randomize();
    pos[0]=0.5*(x0+x1);
    pos[1]=0.5*(y0+y1);
    double a=2.0*M_PI*Random(),v=50.0;
    vel[0]=v*cos(a);
    vel[1]=v*sin(a);
    r=20.0;
    }
//---------------------------------------------------------------------------

我的坐标系是（0,0）在左上角，x指向右，y指向下... 要使用它，只需初始化墙壁x0,y0,x1,y1 调用ball_init()，然后在一些计时器中调用ball_update(dt) 并在pos 和半径r 处渲染球...

这就是它的样子：

PS.您需要调整参数，如增量时间dt、加速度或添加像素比例以满足您的需求...您需要所有单位兼容...我建议使用SI (m,m/s,m/s^2,s,N,.. ) 所以你还需要确定像素有多大（以米为单位）