从 bat 文件运行终端应用程序，使 bat 文件超时，然后向应用程序发出命令答案

【问题标题】：Run terminal application from bat file, timeout the bat file then give commands to the application从 bat 文件运行终端应用程序，使 bat 文件超时，然后向应用程序发出命令
【发布时间】：2016-03-20 00:36:31
【问题描述】：

我在这里遇到了一个问题。我想运行一个 bat 文件，该文件使用 MAVProxy 将任务写入我的无人机。

我可以从我的 bat 文件启动 MAVProxy，但有些东西我没有得到。当我执行这个命令时：mavproxy.exe --master=com6 --baudrate=57600 MAVProxy 在控制台中启动。接下来我想等一下，确保 MAVProxy 与无人机建立了连接。

在我的 bat 文件中，我使用了超时：timeout /t 60。一分钟过去后，我想向在 cmd 窗口中运行的 MAVProxy 发出命令。我要给出的命令如下：wp load route.waypoints。但是这不起作用，直到我在 cmd 窗口中按 CTRL+C，bat 文件才执行任何操作。

有人知道如何用 bat 文件给出这些命令吗？

我的完整bat文件：

cd C:\Program Files (x86)\MAVProxy
mavproxy.exe --master=com6 --baudrate=57600
timeout /t 60
wp load route.waypoints

我希望有人知道解决方案。

【问题讨论】：

标签： windows batch-file cmd drone

【解决方案1】：

我理解对了吗？ wp load route.waypoints 是mavproxy.exe 请求的输入？

完全取决于mavproxy.exe 的编程方式。

以下可以（或不可以）工作：

(timeout /t 60>nul &echo wp load route.waypoints)|mavproxy.exe --master=com6 --baudrate=57600

如果这不起作用，则没有纯批处理解决方案，但一些嵌入式 vba 代码能够sendkey 到应用程序。

【讨论】：

【解决方案2】：

将mavproxy.exe --master=com6 --baudrate=57600 更改为start mavproxy.exe --master=com6 --baudrate=57600

【讨论】：