使用 Python sllurp 库读取 Motorola/Zebra FX9500 RFID 阅读器的标签清单答案

【问题标题】：Read the Tag Inventory of a Motorola/Zebra FX9500 RFID Reader using Python sllurp library使用 Python sllurp 库读取 Motorola/Zebra FX9500 RFID 阅读器的标签清单
【发布时间】：2023-04-08 21:42:01
【问题描述】：

我正在尝试编写一个应用程序，用于使用 Zebra FX9500 RFID 阅读器读取标签库存。我尝试从制造商网站安装 SDK，但不明白如何使用它，而且我也不熟悉 C、C# 或 Java，所以我找到了一个使用 LLRP 协议的 Python 库 (sllurp)与 RFID 阅读器通信。

git 的自述文件提供了一个示例代码，看起来很简单，应该会返回一些标签：

# Minimal example; see inventory.py for more.
from sllurp import llrp
from twisted.internet import reactor
import logging
logging.getLogger().setLevel(logging.INFO)

def cb (tagReport):
    tags = tagReport.msgdict['RO_ACCESS_REPORT']['TagReportData']
    print 'tags:', tags

factory = llrp.LLRPClientFactory()
factory.addTagReportCallback(cb)
reactor.connectTCP('myreader', llrp.LLRP_PORT, factory)
reactor.run()

使用这个，程序将返回“tags = []”。

库还提供了一个 CLI，用于从 RFID 阅读器获取库存。从命令行运行sllurp inventory，程序将开始与阅读器通信，并保持在看似无限的库存阅读循环中（阅读器上的 LED 一直闪烁）。在这一点上，我似乎只能通过使用 CTRL+C 来阻止它。停止后，程序将返回标签列表。

到目前为止一切顺利，但我实际上想连接到阅读器，只阅读一次（或几秒钟，我不知道）并获得一组标签。

尝试自己调试，但只能到此为止。好像不能在这里贴日志，因为字符太多了，但是我在GIThere打开了一个问题。

如果有人对 sllurp 模块或 LLRP 协议有任何经验，也许您可以提供帮助。我怎样才能停止库存读取循环？我可以发送一个 STOP_ROSPEC/ROSpecStopTrigger 来终止库存读数吗？我该怎么做？

谢谢！

【问题讨论】：

标签： python rfid llrp

【解决方案1】：

如果有人遇到过同样的问题，我找到了一种做我想做的事情的方法：

READER_IP_ADDRESS = '169.254.1.1'
SCAN_TIME = 20

def tagreportcb(llrp_msg):
    tags = llrp_msg.msgdict['RO_ACCESS_REPORT']['TagReportData']
    tag_list = set()
    for tag in tags:
        tag_list.add(tag.get('EPC-96',None))
    return tag_list

def report(llrp_msg):
    tag_list = tagreportcb(llrp_msg)
    with open('tags.txt', mode='w+') as report:
        for tag in tag_list:
            if tag not in report.readlines():
                report.write(str(tag)[2:26] + '\n')

def shutdown(factory):
    return factory.politeShutdown()

def main():
    factory = llrp.LLRPClientFactory(antennas=[0], duration=0.5)
    factory.addTagReportCallback(report)
    reactor.connectTCP(READER_IP_ADDRESS, llrp.LLRP_PORT, factory, timeout=3)
    reactor.addSystemEventTrigger('before', 'shutdown', shutdown, factory)
    # https://twistedmatrix.com/documents/current/core/howto/time.html
    reactor.callLater(SCAN_TIME, shutdown, factory)
    reactor.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

我添加了reactor.callLater(SCAN_TIME, shutdown, factory)，它会在给定时间后调用关闭函数。

【讨论】：