从 MATLAB 调用 Java

Question

我一直在使用Swig 为用 C++ 编写的库创建 Java 包装器。包装器生成到一个包中，然后jar'ed。这些文件已正确编译并与 java 完美配合，但我无法从 MATLAB 调用它。

我尝试在 MATLAB 的静态 Java 路径文件中添加 jar 的路径，然后调用 jar 文件中的类，但我收到错误 "Undefined variable or class.." 或者如果我尝试使用 javaObject(...) "No class * can be located on Java class path"。

我不确定我做错了什么。

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编辑：

为了测试从 MATLAB 调用 c++ 库，我创建了一个简单的“数据读取器”类，其中包含一个将随机生成的vector< vector<double> > 写入文本文件的函数和一个读取它的函数。

生成的swig文件有：com.example.reader包中的SimpleReader.java、DoubleVector.java、exampleJNI.java、example.java、DoubleVector2.java。这些被编译并打包到example.jar中（生成的库dll也打包到jar中）。

从 java 调用它一切正常，因此问题必须特定于 MATLAB。 MATLAB 的代码不多，因为似乎没有任何效果。我做到了

javaclasspath('c:/reader/reader.jar');
obj = com.example.reader.SimpleReader;

此时我得到'Undefined variable "com" or class "com.example.reader.SimpleReader"'

Answer 1

一般来说你应该能够做到这一点：

javaclasspath('/path/to/myjar.jar')
myobj = com.example.mypackage.MyObject;
myobj.someMethod(123);

我已经在 MATLAB 中使用它很长一段时间了，并且没有遇到任何问题。也许您可以发布您正在使用的确切 MATLAB 代码？

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我做到了

javaclasspath('c:/reader/reader.jar'); 
obj = com.example.reader.SimpleReader; 

此时我得到'未定义的变量“com”或类“com.example.reader.SimpleReader”'

首先，您提到您的 jar 文件名为 example.jar，但您的 MATLAB 代码引用了 reader.jar——您确定您在 javaclasspath() 中引用的 jar 存在吗？你试过看它的内容吗？ （例如，使用 7zip 或任何可以读取 .zip 格式文件的程序，因为 .jar 文件只是具有附加规范的 .zip 格式文件）

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嗯……

• 您使用的是哪个版本的 MATLAB？

• 你的课程是公开的吗？

• 当您尝试输入以下内容时会得到什么：

    javap -classpath c:/reader/example.jar com.example.reader.SimpleReader
  

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您说您使用的是 7.0.4 版本——这很可能是问题所在。 Earlier versions of MATLAB use an older version of the Java JRE:

MATLAB 仅在我们随 MATLAB 提供的 JVM 上完全受支持。例如：

用于 MATLAB 6.5.1 (R13SP1) 的 JVM 1.3.1

用于 MATLAB 7.0.1 (R14SP1) 的 JVM 1.4.2

MATLAB 7.0.4 (R14SP2) 及 MATLAB 7.4 (R2007a) 之前的更高版本使用 JVM 1.5 和 MATLAB 7.5 (R2007b) 及更高版本使用 JVM 1.6。有些组件在不同版本的 JVM 下可能无法正常工作。

此时你基本上有三个选择。

• （如果可能）- 仅使用与 Java 5 兼容的 JAR 文件。在这种情况下，由于您正在制作自己的库，因此您需要使用 the -target 1.5 option。 （target="1.5" 如果您使用的是 ant <javac> 任务）这通常不是什么大问题，因为 1.6 是对 1.5 的一种增量改进——尽管如果您使用的是少数 Java 6 类中的一些类比如ArrayDeque，或者依赖于1.6的外部库，你就不走运了。

• changing the JVM 将 JRE 1.6 与 Matlab 7.4 一起使用。不确定这是个好主意。

• 将 MATLAB 升级到在 Java 6（R2007b 或更高版本）上运行的版本。

当您将 Java 开发环境升级到 Java 7 或 Java 8 时，请记住这个问题。