我正在开发一个 android 应用程序，它通过蓝牙从车辆的 Obd 适配器读取 Obd 数据...我在初始化适配器时遇到了问题。我已经按顺序发送了以下 Obd 命令来初始化 obd：
这个命令有时我会收到 BUSINIT:ERROR.. 然后对于每个车辆命令（AT 命令除外）都会重复相同的错误..
我想知道确切的初始化顺序？
【问题讨论】：
您的 obd 初始化和 obd 协议选择似乎失败了。您应该按照以下步骤操作：
AT D
AT Z
AT E0
AT L0
AT S0
AT H0
AT SP 0
当协议选择命令响应没有任何错误如下所示时，您的连接正常，您可以请求新命令，如“0100”命令。
错误：
命令说明：
AT D -> 全部设置为默认值
AT Z -> 重置 Obd
AT E0 -> 回声关闭
AT L0 -> 换行关闭
AT S0 -> 空格关闭
AT H0 -> 头球关闭
AT SP 0 -> 将协议设置为 0“自动”，搜索所有协议并将其与该 obd 的正确协议连接
对于 AT SP 命令，如果您知道车辆的 obd 接口协议，则可以选择该特定协议而不是 make Auto 并搜索所有可能的协议。您可以使用不同的输入：
协议参数：Hex[0,1,2, ... ,B,C]
自动选择协议并保存。 自动 -> 0
41.6 kbaud SAE_J1850_PWM -> 1
10.4 kbaud SAE_J1850_VPW -> 2
5 波特初始化 ISO_9141_2 -> 3
5 波特初始化 ISO_14230_4_KWP -> 4
快速初始化 ISO_14230_4_KWP_FAST -> 5
11 位 ID，500 kbaud ISO_15765_4_CAN -> 6
29 位 ID，500 kbaud ISO_15765_4_CAN_B -> 7
11 位 ID，250 kbaud ISO_15765_4_CAN_C -> 8
29 位 ID，250 kbaud ISO_15765_4_CAN_D -> 9
29 位 ID，250 kbaud（用户可调） SAE_J1939_CAN -> A
11 位 ID（用户可调），125 kbaud（用户可调） USER1_CAN -> B
11 位 ID（用户可调），50 kbaud（用户可调） USER2_CAN -> C
【讨论】：
只想投入两分钱。我最近一直在用 C++ 和 LabVIEW 开发一个应用程序，用于与基于 ELM-327 的蓝牙模块通信，以从我的汽车 ECU 中检索信息。有时初始化序列会失败，有时它会起作用。我发现有时无法正确检测到 ECU 协议初始化的“关键字”字节。我认为我的蓝牙模块是问题所在，因为它原来是合法 ELM-327 的中文克隆。我怎么知道？如果您发出命令 ATI ，它会回复“ELM-327 ver. 1.5”，并且根据制造商的说法，他们从未发布过 1.5 版本 =D
对我有用的是这样的：
BUSINIT:...ERROR 响应意味着 ELM-327 无法完成 ECU 协议的启动序列。此外，在发送 OBD-II 命令（如 010C）之前，如果您碰巧使用 ISO-9141-2 或 ISO-14230-4 KWP 协议，您可以使用 ATSI 命令初始化通信。
自动检测成功后，向ELM-327发送ATDP指令，就可以知道你的爱车使用的是什么协议。
希望这会有所帮助。
【讨论】：
“AT E0”
“AT L0”
“AT ST 00”
“AT SP 00”
为我工作。 还有一件事……我一个接一个地发送所有这些命令，延迟为 500 毫秒！几乎每次初始化都没有延迟，不要忘记，这是蓝牙，它需要更多时间来发送和接收响应......
【讨论】：
如果硬件完全兼容 OBD-II 并且汽车兼容 OBD-II，则您的初始化序列应该可以工作。如果您仍然在 0100 命令上遇到错误，请检查点火装置是否打开并且硬件是否可以正常运行。
【讨论】：
0100 是第一个到达实际汽车的命令。 AT 命令用于 (ELM327) 芯片。所以OBD连接器和汽车之间的通信有问题。您的应用和连接器之间的连接很好。
关于 OBD-II 兼容性，Obdkey 最有可能是正确的。请尝试使用现有应用程序来证明，如果它不起作用，则说明您的汽车或连接器有问题。
顺便说一句：说明您拥有的 obd-II 适配器以及您的汽车会很有帮助。
【讨论】：