这是一个正确的视角 FOV 矩阵吗？答案

【问题标题】：Is this a correct perspective FOV matrix?这是一个正确的视角 FOV 矩阵吗？
【发布时间】：2011-08-28 22:41:10
【问题描述】：

我有一个透视 FOV，但在旋转时，它“看起来”不正确 - 更远的对象比更近的对象移动得更快，它们在屏幕中间通过。

那么：这是正确的吗？使用右手坐标，如果这很重要？

    public static Matrix4x4 PerspectiveFOV(float fov, float aspect, float near, float far)
    {
        float yScale = 1.0F / (float)Math.Tan(fov / 2);
        float xScale = yScale / aspect;
        float farmnear = far - near;
        return new Matrix4x4(
            xScale, 0, 0, 0,
            0, yScale, 0, 0,
            0, 0, far / (farmnear), 1,
            0, 0, -near * (far / (farmnear)), 1
            );
    }

谢谢。

【问题讨论】：

另见stackoverflow.com/questions/18404890/…

标签： matrix perspective fieldofview

【解决方案1】：

我发现了几个问题。首先，tan() 的参数应该从度数转换为弧度数。

其次，OpenGL中透视投影的公式和你的有点不同。正如here 所指定的那样，它在分母中使用“近 - 远”而不是“远 - 近”。分子项也不同。稍微修改你的函数并从 Java 转换为 C，我生成了一个与 gluPerspective() 给出的投影矩阵相同的投影矩阵，如下所示：

静态无效my_PerspectiveFOV（双视场，双方面，双近，双远，双* mret）{ 双 D2R = M_PI / 180.0；双 yScale = 1.0 / tan(D2R * fov / 2); 双 xScale = yScale / 方面； double nearmfar = 近 - 远；双米[] = { xScale, 0, 0, 0, 0, yScale, 0, 0, 0, 0, (远 + 近) / nearmfar, -1, 0, 0, 2*far*near / nearmfar, 0 }; geom_matrix4_copy(m, mret); }

【讨论】：

【解决方案2】：

对于这样的问题，我会建议一个很好的资源： https://www.scratchapixel.com/lessons/3d-basic-rendering/perspective-and-orthographic-projection-matrix 它确实涉及投影矩阵的细节。它们是关于相机、构建相机光线等主题的更多课程。您需要进行一些挖掘。

【讨论】：