在 Pepper 机器人上录制声音时出错答案

【问题标题】：Error when recording sound on Pepper robot在 Pepper 机器人上录制声音时出错
【发布时间】：2019-06-17 02:29:14
【问题描述】：

我希望我的 Pepper 机器人使用 startMicrophonesRecording() 录制一段音频。在NAOqi v2.5 中，它需要四个参数（路径、类型、赫兹和麦克风）。尝试运行

AD.startMicrophonesRecording("/data/home/nao/recordings/microphones/test.wav","wav",16000,(0,0,1,0))

但是我得到了错误信息

RuntimeError: Arguments types did not match for startMicrophonesRecording (resolved to '(ssi(iiii))'): 
Candidate: 
  startMicrophonesRecording::(s) (1)

似乎startMicrophonesRecording() 只需要一个参数。我可以在 past versions 的函数中看到它过去只将文件路径作为参数，所以 Python 可能正在为模块寻找过去版本的 NAOqi？

我尝试使用this tutorial 将PYTHONPATH 设置为C:\Users\<user>\<path>\pynaoqi-python2.7-2.5.5.5-win32-vs2013\lib，但我仍然遇到同样的错误。

关于我能做什么的任何想法？

Windows 10 上的 Python 2.7。

【问题讨论】：

标签： python python-2.7 nao-robot pepper

【解决方案1】：

你尝试过一个论点吗？

您命名的NAOqi v2.5 Link 指的是ALAudioRecorder 和C++。 “旧版本”是指 Python ALAudioDevice。 ALAudioDevice 的 NAOqi v2.5 Python API 描述为here。

对我来说，这些 python sn-ps 工作正常：

ALAudioDevice：

import naoqi
from naoqi import ALProxy
AD = ALProxy("ALAudioDevice", "pepper.local", 9559)
AD.startMicrophonesRecording("/data/home/nao/recordings/microphones/test.wav")
AD.stopMicrophonesRecording()

ALAudioRecorder：

import naoqi
from naoqi import ALProxy
AR = ALProxy("ALAudioRecorder", "pepper.local", 9559)
AR.startMicrophonesRecording("/data/home/nao/recordings/microphones/test.wav","wav",16000,[0,0,1,0])
AR.stopMicrophonesRecording()

【讨论】：

【解决方案2】：

您选择麦克风的语法看起来有误。使用括号 [] 代替括号 ()：

    rec = self.session().service("ALAudioRecorder")
    rec.startMicrophonesRecording(fname, 'wav', 16000, [0,0,1,0])

【讨论】：