以 GET /“拉”方式从 Google Cloud IoT 设备检索实时数据？

Question

我需要从 Web 应用程序轮询串行设备（使用 ESP32）的接近实时读数。我目前正在使用 Particle Photons 和 Particle Cloud API 执行此操作，我想知道是否有一种方法可以使用 Google Cloud IoT 实现类似的功能。

通过阅读文档，执行此操作的常见方法似乎是通过 PubSub，然后通过 Cloud Functions 通过 DataFlow 或 Firebase 发布到 BigQuery。但是，为了减少定价开销，我希望仅在设备收到外部请求时触发数据交换。

看起来有一种方法可以将send commands 连接到 IoT 设备 - 我是否在正确的轨道上？我似乎在这里找不到文档，但是在收到命令后，它会使用 PubSub 发布到 Topic，这可以触发 Cloud Function 来更新 Firebase？

最后，看起来还有一种方法可以向设备的 DeviceState 发出 GET 请求，但这只能每秒更新一次（这也可能有效，尽管听起来他们通常不鼓励使用state 用于此目的）。

如果有另一种低延迟、低成本的方式允许客户端轮询我错过的 IoT 设备的实时值，请告诉我。谢谢！

Answer 1

Espressif 集成了 Google's Cloud IoT Device SDK，它在设备和 IoT Core 之间创建了一个经过身份验证的双向 MQTT 管道。正如您已经发现的那样，您可以将任何东西从云发送到设备（它称为“命令”，但它只是一个 MQTT 有效负载，因此您可以将几乎任何您想要的东西放入其中），反之亦然（它称为“遥测”但同样它只是一个 MQTT 有效负载）。一旦来自设备的传入消息到达云端，pubsub 可以将它们路由到任何你想要的地方。我不知道我是否会称之为实时，但良好的 WiFi 网络中的延迟往往不到一秒。