iphone中加速度计的最大采样率答案

【问题标题】：Maximum sampling rate for accelerometer in iphoneiphone中加速度计的最大采样率
【发布时间】：2011-10-18 03:35:06
【问题描述】：

有谁知道iphone加速度计的最大采样率是多少。我想要有高更新率。我将它设置为 updateInterval 为 1.0/ 300.0 但似乎我没有得到那么高的更新率。

那么任何人都可以告诉我我们可以获得的最大更新率是多少，或者我如何才能获得高更新率。

【问题讨论】：

标签： iphone ios4 accelerometer uiaccelerometer

【解决方案1】：

iPhone 6 上的最大加速度计和陀螺仪采样率为 100Hz。您可以自己进行经验测试。这是代码。

/******************************************************************************/
// First create and initialize two NSMutableArrays. One for accel data and one
// for gyro data. Then create and initialize CMMotionManager.  Finally,
// call this function

- (void) TestRawSensors
{
   speedTest = 0.0001; // Lets try 10,000Hz
   motionManager.accelerometerUpdateInterval = speedTest;
   motionManager.gyroUpdateInterval = speedTest;


    [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue: [NSOperationQueue currentQueue]
    withHandler: ^(CMAccelerometerData  *accelerometerData, NSError *error)
    {
       [rawAccelSpeedTest addObject: [NSNumber numberWithDouble: accelerometerData.timestamp]];
       [rawAccelSpeedTest addObject: [NSNumber numberWithDouble: accelerometerData.acceleration.x]];

       if (error)
       {
          NSLog(@"%@", error);
       }

       if (rawAccelSpeedTest.count > 100)
       {
          [motionManager stopAccelerometerUpdates];

          for (uint16_t i = 0; i < rawAccelSpeedTest.count; i+=2)
          {
             NSLog(@"Time: %f   Accel: %f", [rawAccelSpeedTest[i] doubleValue],
                                            [rawAccelSpeedTest[i+1] doubleValue]);
          }
       }
    }];


   [motionManager startGyroUpdatesToQueue: [NSOperationQueue currentQueue]
                              withHandler: ^(CMGyroData *gyroData, NSError *error)
    {
       [rawGryoSpeedTest addObject: [NSNumber numberWithDouble: gyroData.timestamp]];
       [rawGryoSpeedTest addObject: [NSNumber numberWithDouble: gyroData.rotationRate.x]];

       if (error)
       {
          NSLog(@"%@", error);
       }

       if (rawGryoSpeedTest.count > 100)
       {
          [motionManager stopGyroUpdates];

          for (uint16_t i = 0; i < rawGryoSpeedTest.count; i+=2)
          {
             NSLog(@"Time: %f   Rate: %f", [rawGryoSpeedTest[i] doubleValue],
                                           [rawGryoSpeedTest[i+1] doubleValue]);
          }

       }
    }];
}

【讨论】：

您能否详细说明一下。我得到了原始数据，但我应该如何解释它？还有标准差呢。谢谢！

【解决方案2】：

尽管文档说 The maximum frequency at which you can request updates is hardware-dependent but is usually at least 100 Hz. 在我看来，最大采样率仍然是 100Hz。

我的解决方法是采用名为 MotionGraphs 的 CoreMotion 的现有示例代码，并将 startUpdates 函数修改为如下所示：

func startUpdates() {
    guard let motionManager = motionManager, motionManager.isGyroAvailable else { return }

    sampleCount = 0
    let methodStart = Date()

    motionManager.gyroUpdateInterval = TimeInterval(1.0/100000.0) // Hardcoded to something verfy fast
    motionManager.startGyroUpdates(to: .main) { gyroData, error in
        self.sampleCount += 1
        //...view update code removed
        if (self.sampleCount >= 100) {
            let methodFinish = Date()
            let executionTime = methodFinish.timeIntervalSince(methodStart)
            print("Duration of 100 Gyro samples: \(executionTime)")
            self.stopUpdates()
        }
    }
}

我还设置了motionManager.deviceMotionUpdateInterval = TimeInterval(1.0/100000.0) 以进行良好的衡量（以防万一它是全球汇率）。

有了加速度计和陀螺仪的代码，我确认 iOS 11.4 上的 iPhone 8 的最大频率仍然在 100Hz 左右。

Duration of 100 Accelerometer samples: 0.993090987205505
Duration of 100 Accelerometer samples: 0.995925068855286
Duration of 100 Accelerometer samples: 0.993505954742432
Duration of 100 Accelerometer samples: 0.996459007263184
Duration of 100 Accelerometer samples: 0.996203064918518

Duration of 100 Gyro samples: 0.989820957183838
Duration of 100 Gyro samples: 0.985687971115112
Duration of 100 Gyro samples: 0.989449977874756
Duration of 100 Gyro samples: 0.988754034042358

【讨论】：

【解决方案3】：

可能重复。看看

update frequency set for deviceMotionUpdateInterval it's the actual frequency?

Actual frequency of device motion updates lower than expected, but scales up with setting

如果使用旧的 UIAccerometerDelegate 接口，同样应该有效。

【讨论】：