PCL 中 .h、.hpp、.cpp 文件之间的区别答案

【问题标题】：Difference between .h, .hpp, .cpp files in PCLPCL 中 .h、.hpp、.cpp 文件之间的区别
【发布时间】：2019-11-12 22:29:10
【问题描述】：

我不明白点云库中 .h、.hpp 和 .cpp 文件之间的区别。 Here 是双边滤波器的一个例子，他们说：

include/pcl/filters/bilateral.h - 将包含所有定义；

include/pcl/filters/impl/bilateral.hpp - 将包含模板化实现；

src/bilateral.cpp - 将包含显式模板实例化。

我了解头文件和实现的一般概念，但是为什么会有两个头文件？模板化实现和显式模板实例化有什么区别？

此时我正在使用 Kmeans 类，并且没有使用 .hpp，而是它们只是在 .cpp file 中实现了，并且它们包括 .h file。为什么？此外，在 kmeans.h 文件中，它们提供了一些公共成员函数的实现，而不仅仅是 setter 和 getter。我找不到这段代码背后的理由。

谢谢！

【问题讨论】：

在您引用的内容之后，他们提供了 .h .hpp 和 .cpp 文件中内容的详细示例。你读过它吗？请同时参考并尝试更好地解释您不理解的内容。目前，我很想简单地发布您引用后的文字作为答案......
模板定义不能进入源代码，但有时将它们与声明分开是一个好主意，我认为这就是要解释的全部内容。见这里stackoverflow.com/questions/495021/…
可能重复：stackoverflow.com/questions/495021/…
您正在查看的类 (kmeans) 不是模板，因此不需要 .hpp
@foreknownas_463035818 谢谢，您的最后评论澄清了我的困惑。抱歉我的问题有点愚蠢，但我是 C++ 新手。

【解决方案1】：

考虑到只有 .h 是头文件，它包含定义和你应该包含的那个。

实现在 hpp 和 cpp 文件中。

.h 和 .hpp 两个文件都可以合并到同一个文件中，但将它们分开更清晰。

【讨论】：