【发布时间】：2013-10-15 13:56:05
【问题描述】：
如果我有一组由平移、缩放和旋转组成的变换器......它们的顺序是否重要？如果我先平移然后旋转，结果会与旋转和平移不同吗？
【问题讨论】：
标签： collada
【发布时间】：2013-10-15 13:56:05
【问题描述】：
你见过http://collada.org/public_forum/showthread.php/1016-order-of-transform吗？
线程有点深，但包含两个要点：COLLADA 规范希望您按特定顺序进行变换，并且旋转和平移不是可交换的，因此顺序很重要。
编辑 - 链接中的一些详细信息：
原始海报指的是COLLADA规范，我相信他解释了这部分：
元素代表一个上下文，子元素在其中 转换元素是按照它们出现的顺序组成的。全部 其他子元素同样受到累积的影响 元素范围内的变换。转型 元素变换元素的坐标系。 在数学上，这意味着变换元素是 转换为矩阵并按它们的顺序后乘 在 中指定以组成坐标系。
换句话说，转换的顺序应该遵循文档中转换元素的顺序。
Herbert 然后通过显示给定嵌套变换示例的实际矩阵乘法来回答。他的第二个帖子包含正确的顺序：
M = (T1A x T1B x T1C) x (T2A x T2B x T2C) x (T3A x T3B x T3C)
【讨论】：
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能否请您从链接中提供一些明确回答问题的信息？转换依赖的顺序是什么？
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我用链接对话中的更多细节编辑了我的答案。我希望它现在已经足够明确了。