通过导航节点移动的代理

Question

我正在尝试让代理在导航节点中移动。这是我的设置：

1. 代理（比如说人/人）随机分布在空间中。
2. 节点（只是另一种代理）也随机分布在空间中。
3. 每个人定义一个目标节点。一个人应该通过导航节点移动到那个目标节点。

这就是我想做的：

1. 每个代理都向目标节点旋转。
2. 每个代理都有一个视野范围，如果代理没有找到任何要移动的导航节点，则该范围会增加。

1. 每个代理移动到最近的导航节点，并再次开始搜索过程。

2. 当最近的导航节点是目标节点时代理停止。那么，代理到了！

我的问题：

1. 我使用以下方法设置代理的轮换：

    double r = Math.atan2( targetNode.getY() - this.getY(),
           targetNode.getX() - this.getX());
   
    this.setRotation(r);
   

2. 我不确定如何在 Anylogic 中对视野范围进行编程。有任何想法吗？

Answer 1

我在攻读博士学位期间也做过类似的事情。

将多边形节点对象myViewArea 添加到您的代理中，并具有视图区域的初始大小和形状。

然后，您可以让代理检查他是否“看到”了一个导航节点，方法是使用myViewArea.contains() 方法并检查模型中的所有导航节点。

如果他没有找到，您可以通过编程方式更改您的 myViewArea（请参阅 Java API）

希望这会有所帮助。