STM32L152 UART 波特率减半使用 HSE答案

【问题标题】：STM32L152 UART baudrate halfes using HSESTM32L152 UART 波特率减半使用 HSE
【发布时间】：2019-01-20 10:00:51
【问题描述】：

我正在尝试在 STM32L152 上配置 USART1 的波特率。使用外部时钟时，波特率是我配置的一半（例如 57600 而不是 115200）。但是，当使用内部 HSI 时，一切都是正确的。内部为 16 MHz，外部为 8 MHz 晶振，用于驱动 32 MHz 系统时钟的 PLL。

这是 RCC 初始化代码，我猜这很标准。

int RCC_Configuration(void)
{
  /* DISABLE HSI and target clocks prior to clock config */
  RCC_HSICmd(DISABLE);
  RCC_PLLCmd(DISABLE);
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF);

  /* Set HSE as sys clock*/
  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);

  /* Enable ADC & SYSCFG clocks */
  RCC_APB2Periph_SYSCFG , ENABLE);

  /* Allow access to the RTC */
  PWR_RTCAccessCmd(ENABLE);

  /* Reset RTC Backup Domain */
  RCC_RTCResetCmd(ENABLE);
  RCC_RTCResetCmd(DISABLE);

  /* LSI used as RTC source clock */
  /* The RTC Clock may varies due to LSI frequency dispersion. */
  /* Enable the LSI OSC */
  RCC_LSICmd(ENABLE);

  /* Wait until LSE is ready */
  while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET);

  /* Select the RTC Clock Source */
  RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);

  /* Enable the RTC */
  RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

  /* Wait for RTC APB registers synchronisation */
  RTC_WaitForSynchro();

  // ENABLE HSE
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  ErrorStatus HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  {
      /* 32Mhz = 8Mhz * 12 / 3 */
      RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE, RCC_PLLMul_12, RCC_PLLDiv_3);

      /* Enable PLL */
      RCC_PLLCmd(ENABLE);

      /* Wait till PLL is ready */
      while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
      {
      }

      /* Select PLL as system clock source */
      RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

      /* Wait till PLL is used as system clock source */
      while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x0C)  // 0x0C = PLL
      {
      }

      /* Enable the PWR clock */
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
      PWR->CR = PWR_CR_VOS_0;                /* Select the Voltage Range 1 (1.8V) */
      while((PWR->CSR & PWR_CSR_VOSF) != 0); /* Wait for Voltage Regulator Ready  */

      /* HCLK = SYSCLK */
      RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

      /* PCLK1 = HCLK/2 */
      RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

      /* PCLK2 = HCLK */
      RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

      /* Enable the GPIOs clocks */
      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB | RCC_AHBPeriph_GPIOC| RCC_AHBPeriph_GPIOD| RCC_AHBPeriph_GPIOE| RCC_AHBPeriph_GPIOH, ENABLE);
      /* Enable comparator, LCD and PWR mngt clocks */
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_COMP | RCC_APB1Periph_LCD | RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
  }

  return 0;

}

我正在使用 STDperiph 来配置 UART1，它在这个 mcu 上将在 PCLK2 上运行。检查了所有的初始化方法和寄存器内容。波特率寄存器的尾数和小数部分计算正确，无论 PCLK 值是多少，都应该产生正确的波特率。

这是 UART 初始化代码：

void usartinit(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200 ;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

/* Enable GPIO clock */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(USARTx_GPIO, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(USARTx_GPIO, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

/* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(USARTx_GPIO, &GPIO_InitStructure);

/* Configure USART Rx as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX;
GPIO_Init(USARTx_GPIO, &GPIO_InitStructure);

/* USART configuration */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

/* Enable USART */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

我现在唯一能想到的可能是晶振只有 4 MHz，但这是一块 Nucleo 板，附带的 STLink 的 MCO 用于 HSE，绝对是 8 MHz。

我犯了什么明显的错误？

【问题讨论】：

您是否在RCC_Configuration 中验证了HSEStartUpStatus == SUCCESS - 如果没有，您将在HSI 上意外运行。转储 USART 和 RCC 寄存器将有助于诊断 - 您可以将这些添加到问题中。最后，您可以在调试器中单步执行波特率 USART_Init() 函数，以查看它可能在哪里使用了不正确的常量。如果我在你所在的地方，那就是我正在做的事情，并且是我认为远程诊断的必要信息。

标签： arm embedded stm32 cortex-m3

【解决方案1】：

看来时钟搞砸了。检查代码中的 HSE_VALUE 宏。那可能是使用默认的开发板晶体值。我建议将该值更改为您正在使用的水晶。您可以使用 this 链接来设置时钟速度。

【讨论】：

【解决方案2】：

我认为前面的答案是正确的。使用 HSI 时，您的系统时钟为 16MHz，而使用 HSE 时，您的系统时钟为 32MHz。

我怀疑 HSE 值设置为 16MHz。

您还可以通过将乘数设置为 4 并将分频器设置为 2 来测试这一点，以便在运行 HSE 时系统时钟为 16MHz。

HSE 值将在某个地方的启动代码中。

USART 代码使用该值，以便知道 USART 的驱动频率以计算波特率。

【讨论】：

【解决方案3】：

好的，终于明白了。在默认配置的 Nucleo 板上，HSE 时钟连接到板上 STLink 编程器的 MCO 时钟输出。然而，在我的多块板上，这个时钟信号失真很大，以至于目标 uC 只能看到 4 MHz。如果我在目标的 MCO 上输出 HSE，它会产生一个 4 MHz 的方波，其占空比为 75%。当使用示波器探测 MCO 输入信号时，探头电容足以产生正确的 8 MHz 输入。

所以，我想不要相信你的评估板...现在将获得一些晶体并填充这些板上的“真实”外部时钟。

【讨论】：