C 和 Python 程序之间的管道答案

【问题标题】：Pipe between a C and a Python programC 和 Python 程序之间的管道
【发布时间】：2020-11-03 18:46:18
【问题描述】：

我目前正在尝试编写一个与硬件交互的 C 程序，我选择这样做是因为硬件制造商为此硬件提供了 C SDK。但是，我希望这个 C 程序将它从硬件（例如传感器）接收到的数据输出到管道，这样我就可以编写一个 Python 程序来获取数据并对其进行解析并对其进行一些分析。我在 Raspberry Pi (Linux) 上运行这些程序。如何在这两个不同的程序（Python 和 C）之间创建管道？我可以通过管道位置来做到这一点吗？

【问题讨论】：

popen() 可用于管道，而 execl() 可用于执行程序/文件。其他的不清楚。
无论是 C、Python、Perl、Ruby、Haskell 还是 Lisp，机制都是一样的。您将数据写入管道的一侧，而另一个进程从另一侧读取数据。管道不关心用于生成或使用数据的语言。
您可能需要考虑使用单个进程，而不是使用需要进程间通信的两个进程。您可以使用ctypes 使python 代码能够调用C 代码。
听起来你可能想看看 Unix 域套接字，而不是管道。

标签： python c linux raspberry-pi pipe

【解决方案1】：

由于您只想在一个方向上传输数据，因此无需在代码中创建管道。

最简单的方法是让操作系统通过将数据写入 C 程序中的 stdout 并在 Python 中从 stdin 中读取数据来为您传输数据。

你会像这样运行程序：

mycprog | python myscript.py

在 C 代码中，你会使用类似的东西：

#include <stdio.h>

unsigned char buffer[BUFFER_SIZE];
/* read from sensor to buffer */
fwrite(sensor_buffer, sizeof(usigned char), BUFFER_SIZE,  stdout);

在 Python 端，代码如下所示：

import sys

sensor_bytes = sys.stdin.read(BUFFER_SIZE)

您也可以使用popen 直接从 C 代码启动 Python 脚本，但这会降低您的解决方案的灵活性，并且如果您想将数据发送到另一个脚本或程序，则必须更改 C 代码.

最后，如果你不想依赖 shell，或者你想在不同的 shell 中运行你的两个程序，你可以使用mkfifo 创建一个命名管道。

Here is a detailed example.

【讨论】：