了解python中的免费OPC/UA代码

Question

我正在使用 python 处理OPCUA。我正在使用freeopc。我已经使用了他们的 server_minimal 和 client_minimal 示例，并且运行良好。我在理解代码时遇到了一些问题。据我所知 OPCUA 堆栈，它的地址空间就像所有节点的集合。然后这些节点进一步包含对象，并且这些对象具有我们可以从中读取写入数据的变量。如果我错了，请纠正我。

---------------------------------
         Address space
---------------------------------
   |                    |
   |                    |
   V                    V
  Node1               Node2
   |
   Object1
    |
    Var1, Var2

所以在服务器端我想知道什么是命名空间

# setup our own namespace, not really necessary but should as spec
uri = "http://examples.freeopcua.github.io"
idx = server.register_namespace(uri)

命名空间的用途是什么？在 uri 里面放什么？

在客户端，我想知道：

连接服务器后，我们正在做：

    # Client has a few methods to get proxy to UA nodes that should always be in address space such as Root or Objects
    root = client.get_root_node()
    print("Objects node is: ", root)

get_root_node() 是什么意思。是不是就像我们正在连接到定义了所有节点的服务器的地址空间一样？

    # Node objects have methods to read and write node attributes as well as browse or populate address space
    print("Children of root are: ", root.get_children())

root.get_children()-- 意思是获取节点的对象吗？

    # Now getting a variable node using its browse path
    myvar = root.get_child(["0:Objects", "2:MyObject", "2:MyVariable"])
    obj = root.get_child(["0:Objects", "2:MyObject"])

root.get_child是什么意思？

客户端输出：

 ('Objects node is: ', Node(TwoByteNodeId(i=84)))
 ('Children of root are: ', [Node(NumericNodeId(i=85)), Node(NumericNodeId(i=86)), Node(NumericNodeId(i=87))])

以上代码取自server_minimal.pyclient_minimal.py

谁能解释一下这些。我尝试阅读他们的文档，但那里没有提到。

谢谢。

Answer 1

为了更好地理解这一点，您可以使用 Unified Automation UA Expert 作为客户端。 https://www.unified-automation.com/downloads/opc-ua-clients.html 启动 server_minimal.py，使用“opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/”使用“自定义发现”打开 UA Expert 添加服务器。您可以轻松查看整个地址空间。

Answer 2

我也在使用 freeopcua，对于一些问题我想我有答案

root = client.get_root_node()

将为您提供服务器根节点的节点，因此基本上是图表中的“地址空间”。

root.get_children()

将返回所有节点的列表，这些节点是根的直接子节点，因此在树的示例中。 [节点1，节点2]。但是添加根节点，这是 0:Objects, 0:Types, 0:Views

要查看服务器的树，最好使用 opcua-client，这是一个 GUI，可让您查看树。

为此启动您的服务器，然后在您的终端输入；

 $ opcua-client

（在 Linux 上时）

您可以添加限制来获取孩子，例如：

        objects = root.get_children(refs=ua.ObjectIds.HasChild, nodeclassmask=ua.NodeClass.Object)

这只会返回其他对象，而不是节点的方法或属性。

您得到的输出是因为 Node 没有真正的“ToString()”，i 是节点的 id（也可以通过 GUI 客户端看到）。

Node.getChild(NodeId)

如果您确定添加了一个值，则将返回一个节点对象，您可以通过调用 .get_value() 来获取它的值。 NodeId 是您想要的孩子的规范。所以说你想要 var1 这将是

# First the code needed to add the node
node1 = root.add_object(2, "Node1") # root is the root node which can be obtained by either client.get_root_node or server.get_root_node
object1 = node1.add_object(3, "Object1")
object1.add_variable(4, "Var1", 42)
object1.add_variable(4, "Var2", 13)
# Now the code to ask the server for the node
var1_node = root.getChild(["2:Node1", "3:Object1", "4:Var1"])

# And to get its value
var1_node.get_value()

这里重要的是，要获得孩子，您需要知道自己在哪里（您可以从任何 Node 对象获得孩子，而不仅仅是根），然后使用“idx:Name”的组合进行下去，这是您在添加时添加的内容您首先将值添加到服务器。

希望这会有所帮助（未测试代码，因此可能需要进行一些调整才能实际运行）