带有 TCP 套接字的 FreeRTOS Select 不可用？

Question

上下文

管理多个套接字连接的标准做法是使用poll 或select。这允许调用线程（或任务，在这种情况下）阻塞，直到操作系统检测到数据可供读取（此时它恢复任务）

问题

在 FreeRTOS 中，系统 API 为此提供了一种称为 FreeRTOS_select 的机制。但是，文档指定：

1. FreeRTOS_select 采用 xSocketSet_t 类型的套接字集（参见上面的链接），其中包含 xSocket 类型的套接字。
2. xSocket 是用 FreeRTOS_socket 创建的。
3. FreeRTOS_socket 的文档指出 xType（套接字类型）引用：“必须设置为 FREERTOS_SOCK_DGRAM”（参见上面的链接）。

如果只能创建数据报套接字，则不能将此选择调用与流套接字一起使用。在搜索创建流套接字时，我发现示例中对 FreeRTOS_socket here 的调用相同。但是，这是针对称为“FreeRTOS + TCP”的东西，API 没有select 的示例。返回的套接字类型不是xSocket_t，而是Socket_t。

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那么如何将 select 与 TCP 套接字一起使用？对此似乎没有一个直接的答案。我遇到的问题是我想使用 FreeRTOS 的内置 select 功能，因为它们可以自动为我管理任务。可能无法使用基于库的选择。

Answer 1

看来我错了，this link 上也有一个专用的FreeRTOS_select 调用，用于使用 TCP 进行选择。只是很难找到。这是我没有花足够的时间尝试使用其他方式查找 API 调用的错。