在 AVR 定时器编程中定义 ISR 与检查 TIFR 对应位答案

【问题标题】：ISR-defining vs checking for TIFR corresponding bit in AVR timer programming在 AVR 定时器编程中定义 ISR 与检查 TIFR 对应位
【发布时间】：2021-07-31 05:02:31
【问题描述】：

对于计时器，我想每隔一秒切换一次 LED。我正在使用 ATMega32，时钟频率为 1MHz。我可以使用 8 位计数器达到 0.1 秒，并且对于每 10 个定时器中断，我会闪烁 LED。

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

typedef unsigned char   u8_t;
typedef unsigned short u16_t;

void func();

int main(void)
{
    DDRC = 0x80;
    TCCR0 |= (1 << WGM01); // CTC bit.
    TCCR0 |= (1 << CS02) | (1 << CS00); // Prescalar = 1024.
    
    OCR0 = 98; // 98 ticks correspond to roughly 0.1 second with 1024 prescaler
    TIMSK |= (1 << OCIE0); 
    TCNT0 = 0; 
    sei();
    
    while(1)
    {
        if (!(TIFR & (1 << OCF0))) {
            func();
        }
    }
}

void func()
{
    static u8_t extra_time = 0;
    
    if (extra_time == 10)
    {
        extra_time = 0;
        PORTC ^= 0x80;
    }
    else extra_time++;
    
    TIFR |= (1 << OCF0);
}

在前面的代码中，我没有为TIMER0_COMP_vect 中断定义ISR。

来自数据表：

当 Timer/Counter0 和 OCR0 中的数据——输出比较寄存器 0。 OCF0 在执行时由硬件清零相应的中断处理向量。 或者，OCF0 通过写入逻辑 1 来清除旗帜。当 SREG 中的 I 位、OCIE0（Timer/Counter0 比较匹配中断使能）和 OCF0 置位（一），执行 Timer/Counter0 比较匹配中断。

强调我的。

因此，通过强调的句子，我可以检查 OCF0 位是否为零，如果是，我可以“处理”on-compare-match 事件。

但是，LED 闪烁的频率要高得多（每次闪烁之间甚至不到十分之一秒，但我当然无法测量）。

如果我只是在TIMER0_COMP_vect 上设置 ISR 并且什么都不检查，这工作正常，但我想知道为什么 OCF0 总是（？）逻辑 0，因此“开启”，即使我将它设置为高每个func() 电话。而且这种方法有什么问题。

【问题讨论】：

标签： c timer interrupt avr atmega32

【解决方案1】：

继续阅读数据表中的下一行

当 SREG 中的 I 位、OCIE0（Timer/Counter0 比较匹配中断使能）和 OCF0 置位（1）时，执行 Timer/Counter0 比较匹配中断。

然后看看你的代码

您已启用比较匹配中断

TIMSK |= (1 << OCIE0);

您已启用全局中断（SREG 中的 I 位）

sei();

所以每当输出比较标志 OCF0 被设置时，所有 3 个中断条件都已发生并自动触发中断

当一个中断被触发时，程序的执行流程会跳转到该中断对应的特定内存位置来执行代码并处理它，

但是你没有为这个中断提供任何代码（没有 ISR），所以微控制器不知道他能做什么，因为你没有告诉他，所以他会RESET

等等，没有处理程序保持触发的中断使微控制器保持重置

最后，当你添加一个空的 ISR 时，你提供一个代码告诉微控制器在这个中断被触发并且微控制器不会重置，因为他知道如何处理它

如果您想自己跟踪OCF0 标志，请删除此行

TIMSK |= (1 << OCIE0);

【讨论】：