【问题标题】:OpenCV: can't set resolution of video captureOpenCV:无法设置视频捕获的分辨率
【发布时间】:2013-04-29 17:45:39
【问题描述】:

我在 Ubuntu 12.04 64 位上使用 OpenCV 2.4.5。我希望能够设置来自我的 Logitech C310 网络摄像头的输入分辨率。相机在 30fps 时支持高达 1280x960,我可以在 guvcview 中以这种分辨率观看视频。但是 OpenCV 总是只能获得 640x480 的视频。

在创建 VideoCapture 上限后立即尝试使用 cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280) 和 cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 960) 更改分辨率无效;尝试在获取每一帧之前立即设置它们会导致程序立即崩溃。我也不能用这种方法降低分辨率。我也收到错误“HIGHGUI ERROR:V4L/V4L2:VIDIOC_S_CROP”。我认为这可能是相关的,因为它在创建 VideoCapture 时出现一次,并且在我尝试设置宽度和高度时出现一次(但奇怪的是,如果我尝试仅设置其中一个,则不会出现)。

我知道我不是第一个遇到这个问题的人,但是在经过大量谷歌搜索和搜索 SO 和互联网上的其他地方之后,我还没有找到解决方案(在我已经尝试过但无济于事的许多事情中这个 StackOverflow 问题的答案:Increasing camera capture resolution in OpenCV)。这是 OpenCV 中的错误吗?如果是这样,这是一个相当耀眼的。

这是一个显示问题的代码示例(只是 OpenCV 视频显示代码的修改版本):

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
            return -1;

    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 160);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 120);

    Mat image;
    namedWindow("Video", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    while(1)
    {
            // cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 160);
            // cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 120);
            cap >> image;

            imshow("Video", image);

            if(waitKey(10) == 99 ) break;
    }
    return 
}

事实上,如上所述,这让我得到两个“HIGHGUI ERROR”,我得到一个 640x480 的输出。我知道 160x120 是我的相机在运行 v4l2-ctl --list-formats-ext 时支持的分辨率。如果我取消注释 while 循环中的两条注释掉的行,程序会立即崩溃。

这些可能相关或有可能的解决方案:http://answers.opencv.org/question/11427/decreasing-capture-resolution-of-webcam/http://answers.opencv.org/question/30062/error-setting-resolution-of-video-capture-device/

【问题讨论】:

  • 请发布您的代码。如果某些东西不起作用,很可能是您的代码,因此如果没有您的代码,我们将无法帮助您。我没用过C310,但是用C920设置分辨率没问题。
  • 已发布!该问题仅通过 OpenCV 的 VideoCapture 示例的修改版本来展示。
  • 我现在用 C920 试了一下,结果完全一样。
  • 您收到“highgui 错误”。这可能意味着您在设置图像大小时没有任何问题,但您的代码无法处理图像抓取的速度。您的代码在获取图像后有延迟累积。我怀疑这是错误的原因。通常,您应该有一个单独的线程用于抓取,另一个线程用于显示获取的图像。您的代码也没有。我刚刚尝试了我的代码,设置该分辨率没有任何问题。
  • @Tae-SungShin,我怀疑对你有用的原因是你使用了 OpenCV 的 libv4l 版本,请参阅我的answer

标签: opencv v4l2 logitech v4l


【解决方案1】:

也许你可以试试这个,但我不确定这是否是你想要的:

#include <X11/Xlib.h>

Display* disp = XOpenDisplay(NULL);
Screen*  scrn = DefaultScreenOfDisplay(disp);
int height = scrn->height;
int width  = scrn->width;

//Create window for the ip cam video
cv::namedWindow("Front", CV_WINDOW_NORMAL);

cvSetWindowProperty( "Front", CV_WND_PROP_FULLSCREEN, CV_WINDOW_FULLSCREEN );

//Position of the screen where the video is shows
cvMoveWindow("Front", 0, 0);
cvResizeWindow( "Front", width, height );

这样你就可以在任何屏幕上全屏。

【讨论】:

    【解决方案2】:

    您可以使用 v4l2-ctl 设置捕获视频的帧大小,如下所示。

    v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=1
    

    您可以在link找到更多信息

    【讨论】:

    • 这会改变v4l2-ctl录制的视频的分辨率,对你的c++程序没有影响。
    【解决方案3】:

    这是OpenCV 2.4(包括2.4.12)的v4l“版本”(构建)中的一个bug,但该bug不在libv4l版本中。对于OpenCV 3.1.0,v4l和libv4l版本都没有这个bug。

    (您的错误消息HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP 表示您拥有v4l 版本;该消息在cap_v4l.cpp 中,请参见code,但不在cap_libv4l.cpp 中。)

    让 v4l 版本的 OpenCV 2.4 在 640x480 以外的固定分辨率下工作的解决方法是 更改 DEFAULT_V4L_WIDTHDEFAULT_V4L_HEIGHT 的值 modules/highgui/src/cap_v4l.cpp 并重新构建 OpenCV,对此表示赞赏 answer.

    如果您想构建 libv4l 版本,您可能需要做的就是 安装libv4l-dev 并重建 OpenCV; WITH_LIBV4L 默认为我启用。如果不是,你的 cmake 命令应该包含

    -D WITH_LIBV4L=ON
    

    libv4l 构建的 cmake 输出(或 version_string.tmp)包含类似

      Video I/O:
        ...
        V4L/V4L2:   Using libv4l1 (ver 0.8.6) / libv4l2 (ver 0.8.6)
    

    (对于 v4l 版本,它只是 V4L/V4L2: NO/YES。)

    【讨论】:

    • PS:该错误也在 OpenCV 3.0.0 中。对于解决方法,要更改的文件已移至 modules/videoio/src/cap_v4l.cpp。
    • 你是如何让 python 绑定与 opencv3.1 一起工作的?
    • @user592419,我在构建中没有做任何特别的事情(使用thiscmake)。我通常跳过make install,直接做sudo cp lib/cv2.so /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/
    • 我好像没有lib/cv2.so。我有很多 lib/libopencv_*.so 文件,我有一个 lib/python3/cv2.cpython-34m.so 文件,但不是您指定的文件。
    • @user592419,我有 lib/libopencv_*.so 但 没有 lib/python3 文件夹。所以我的猜测是你的情况下 Python 3 部分出了点问题......
    【解决方案4】:

    只是想添加我的 CMAKE 选项,以便根据 Ulrich 对 OpenCV 3.2.0 的综合回答在 Raspberry Pi 3 上使用 Java 构建。在与 OpenCV CMakeList.txt 相同的文件夹中创建 /build 文件夹 a 并为新的 /build 文件夹执行此脚本:

    sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_OPENCL=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D JAVA_INCLUDE_PATH=$JAVA_HOME/include -D JAVA_AWT_LIBRARY=$JAVA_HOME/jre/lib/arm/libawt.so - D JAVA_JVM_LIBRARY=$JAVA_HOME/jre/lib/arm/server/libjvm.so -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_TESTS=OFF -D WITH_MATLAB=OFF -D WITH_CUFFT=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_CUBLAS=OFF -D WITH_GTK=OFF -D WITH_WEBP=OFF -D BUILD_opencv_apps=OFF -D BUILD_PACKAGE=OFF -D WITH_LIBV4L=ON ..

    【讨论】:

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