是否可以在嵌入式 Linux 中一次导出多个 GPIO？

Question

在运行 Raspbian 的 Raspberry Pi 上工作，我正在尝试使用驱动程序样式的 C 代码来访问 GPIO。要将 GPIO 引脚导出到用户空间，我必须将引脚号写入 /sys/class/gpio/export。是否可以在单个文件写入中导出多个引脚？例如，我想做：

int initGPIO(int pins[], int numPins){
char buffer [50]; int numBytes; 

int fh = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
if(fh<0) return -1;

int i;
numBytes = 0; 
sprintf(buffer, "");
for (i=0; i<numPins; i++){
    numBytes += sprintf(buffer, "%s\n%d", buffer, pins[i]);
}
return write(fh, buffer, numBytes);
close(fh);
}

当给定 [2,3,4] 作为输入数组时，此函数仅导出引脚 2。有什么方法可以将引脚写入导出文件以便它们都被导出？感谢您的宝贵时间！

Answer 1

没有:)

一个快速的解决方案可能是将您的代码包装在一个循环中，如下所示：

int initSingleGPIO(int pin)
{
    char buffer [50]; 
    int numBytes; 

    int fh = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);

    if(fh<0) return -1;

    sprintf(buffer, "");

    numBytes = sprintf(buffer, "%s\n%d", buffer, pin);

    int rv = write(fh, buffer, numBytes);

    close(fh);

    return rv;
}

int initGPIO(int pins[], int numPins)
{     
    int i;   
    for (i=0; i<numPins; i++)
    {
        initSingleGPIO(pins[i]);
    }

}