中断处理程序的定义被优化了，所以调用了空处理程序

Question

我的应用程序被分成几个静态库，最后链接在一起。

其中一个库是 PORT 库，其中包含中断处理程序的源代码。如果我的 isr.cpp 的源代码如下所示，实际上 sys_tick_handler 定义已被优化出来，每当 sys_tick 中断发生时，都会调用 null_handler。我创建了一个简单的解决方法来解决这个问题，方法是在 isr.h 中声明某种虚拟函数，然后在 isr.cpp 文件中定义它。然后我需要在我的 main.js 中调用这个虚拟函数。这很有帮助，因为毕竟 sys_tick 中断正在从 isr.cpp 调用处理程序。但我并不为此感到自豪，正如我所说的那样，它只是一种解决方法 - 所以我想知道如何在不进行此类黑客攻击的情况下修复它。

这里是isr.cpp的代码

extern "C" {
void sys_tick_handler(void)
{

}
}

解决方法 isr.h

void func();

解决方法 isr.cpp

void func() {} 
extern "C" {
void sys_tick_handler(void)
{

}
}

Answer 1

假设您在代码中的某处定义了向量表，则中断处理程序名称必须与这些名称匹配。

例如，如果您使用 STM 启动代码，您的 sys tick 处理程序将必须被称为 SysTick_Handler。只需检查你的启动代码，看看你有什么。

g_pfnVectors:
  .word  _estack
  .word  Reset_Handler

  .word  NMI_Handler
  .word  HardFault_Handler
  .word  MemManage_Handler
  .word  BusFault_Handler
  .word  UsageFault_Handler
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  SVC_Handler
  .word  DebugMon_Handler
  .word  0
  .word  PendSV_Handler
  .word  SysTick_Handler

  /* External Interrupts */
  .word     WWDG_IRQHandler                   /* Window WatchDog              */                                        
  .word     PVD_IRQHandler                    /* PVD through EXTI Line detection */                        
  .word     TAMP_STAMP_IRQHandler             /* Tamper and TimeStamps through the EXTI line */            
  .word     RTC_WKUP_IRQHandler               /* RTC Wakeup through the EXTI line */                      
  .word     FLASH_IRQHandler                  /* FLASH                        */                                          

  /* ... */

如果您定义了许多没有主体的处理程序（如您的），或者处理程序将相同，编译器将只留下一个定义来优化重复代码。