将 32 位实数转换为 2 个 16 位字节答案

【问题标题】：Converting 32-Bit Real to 2x 16-Bit Bytes将 32 位实数转换为 2 个 16 位字节
【发布时间】：2015-09-30 21:04:38
【问题描述】：

我正在尝试通过 CAN 通信 (IFM) 发送 32 位实数，但 CAN 通信仅接受 16 位值。

如果我尝试发送的值超过 255，它会重置回 0 并继续以该模式。因此，我需要将 32-Bit Real 值拆分为两个 16-Bit 值，然后在通讯的另一侧重新组合。

我似乎无法理解如何在结构化文本中做到这一点。

任何帮助将不胜感激

【问题讨论】：

标签： 32-bit 16-bit floating-point-conversion codesys structured-text

【解决方案1】：

首先。我没有使用 CAN 的经验，也不知道您使用哪些 FB 来发送它们。但是，如果它重置超过 255，您似乎只能发送 8 位值（字节）而不是 16 位。

第二。我建议使用 UNION 解决方案（REAL_BYTE_SIZE = 4）：

UNION 中的变量共享相同的内存。因此，它们可以用不同的方式解释

TYPE U_RealForCanBus :
UNION
rValue : REAL;
arrbyBytes : ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE;
END_UNION
END_TYPE

如果你声明一个

uRealToSendOverCan : U_RealForCanBus;

您可以设置 uRealToSendOverCan.rValue 并读取 uRealToSendOverCan.arrbyBytes

或者如果您不希望变量共享内存，您可以只执行 MEMCPY：

rValue : REAL;

arrbyToSend : ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE;


MEMCPY(ADR(arrbyToSend ),ADR(rValue),REAL_BYTE_SIZE);

或者您总是可以使用指针以不同的方式解释内存：

rValue : REAL;

parrbyToSend : POINTER TO ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE;


parrbyToSend := ARD(rValue); //Initialize pointer

parrbyToSend^[2] ... //Second Byte of rValue

【讨论】：

我得到错误：MEMCPY is no function 尝试使用它时，我想我没有它的库？ - 更新，我愿意，但在结构化文本中它不喜欢使用它
值得一提的是，我使用的是 Codesys 2.3，UNION 不可用
我不知道你这边的MEMCPY有什么问题，但另一个想法是使用指针来解释变量不同。因此，我编辑了答案

【解决方案2】：

我知道我参加聚会有点晚了，但想添加这个作为解决方案。

VAR
  rRealVar  :   REAL;
  awWordArray   :   ARRAY[0..1] OF WORD;
  pTemp     :   POINTER TO REAL;
  pTemp2        :   POINTER TO REAL;
END_VAR

// Get a pointer to the REAL variable
pTemp := ADR(rRealVar);

// Get a pointer to the ARRAY base
pTemp2 := ADR(awWordArray);

// Assign the value of the REAL variable into the ARRAY base
pTemp2^ := pTemp^;

(* Index 0 := Bits 15-0
   Index 1 := Bits 31-16

这类似于 Felix Keil 的回答，但它使用 2 个 pointer 变量和一个 word array 直接检索信息。

【讨论】：

这与我现在使用的方法几乎相同