STM32 Bare Metal C - 无法让 LED 工作

Question

所以我目前正在学习 STM32 微处理器的课程，但是，我似乎连最基本的事情都失败了：打开 LED。完整的代码在这篇文章的底部。

重要：

• 硬件运行正常。
• 我使用的是 STM32L432KC。

首先，我们要弄清楚内置 LED 的引脚是什么。根据制造商手册，LED 应在引脚 D13 (PB3) 上。

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好的，我们正在寻找 PB3。根据 STM32L432KC 的数据表，PB3 位于 B 端口，因此连接到高性能总线，如下图所示。

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酷。所以我们的总线是 AHB2，我们正在使用 GPIOB。现在我们必须使用 RCC_AHB3ENR 寄存器启用该总线上的时钟。现在，这是我可能会犯错误的部分（否则这篇文章将不存在），所以请密切关注。如果我理解正确，我希望将第 1 位设置为 1，因为这表示“GPIOBEN”设置为“启用 IO 端口 B 时钟”。

这让我相信我应该如下设置总线寄存器：

RCC->AHB2ENR |= 0x2;

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接下来我必须将 GPIO 引脚的模式设置为输出。根据课程和我的文档，这是使用 GPIOx_MODER 完成的。

这让我相信我应该如下设置 GPIO 模式：

GPIOB->MODER |= 0x40;

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最后但并非最不重要的是，要打开实际的 LED，我们必须设置输出数据寄存器 GPIOx_ODR。

这让我相信我应该将数据设置如下：

GPIOB->ODR = 0x8;

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我不确定我哪里出错了，但这是我第一次在如此深层次上使用寄存器。我一定忽略了一些东西，但我尝试了多个例子但没有成功。感谢所有帮助。 这是完整的代码：

// PB3 - User LED
// RCC->AHB2ENR
// GPIOx_MODER
// GPIOx_ODR

#include "stm32l4xx.h"

int main(void)
{
    RCC->AHB2ENR |= 0x2;
    GPIOB->MODER |= 0x40;

    while(1)
    {
        GPIOB->ODR = 0x8;
    }
}

Answer 1

您的模式寄存器配置不正确。你的代码行

GPIOB->MODER |= 0x40;

只能设置位，不能清除它们。而且你设置了太多位，因为每对的复位值是11，整个寄存器对于端口 C-E 是 FFFF FFFF，对于端口 B 是 FFFF FEBF。

你应该使用

GPIOB->MODER = (GPIOB->MODER & 0xFFFFFF3F) | 0x00000040;

虽然因为重置状态是有保证的，所以这也是可行的：

GPIOB->MODER &= 0xFFFFFF7F; // equivalently, ~0x0080

11 analog mode (reset state) 文档中的注释并不适用于所有引脚。有几个在复位时处于10 alternate function 模式，包括 PB3。所以你需要清除一位并设置一位。