Bluez：广告服务/gatt 服务器示例？

Question

目标

我正在开发一个运行 Linux 的简单设备。它支持 BLE，我目前使用的是 bluez 5.8。

我想使用 iPhone 触发此设备上的操作。

已经有效的方法：

• 我可以让 iPhone “看到”设备。
• iPhone 也连接到设备。

我在linux上这样设置蓝牙设备（感谢this question）：

# activate bluetooth
hciconfig hci0 up                                             
# set advertise data: "hello world"
hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 48 45 4c 4c 4f 57 4f 52 4c 44
# start advertising as connectable
hciconfig hci0 leadv 0

iOS 代码很简单：

- (int) scanForPeripherals
{
    if (self->centralManager.state != CBCentralManagerStatePoweredOn) {
        return -1;
    }
    NSDictionary *options = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[NSNumber numberWithBool:NO], CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey, nil];
    [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:options];
    return 0;
}

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
    if (central.state == CBCentralManagerStatePoweredOn) {
        NSLog(@"Starting scan");
        [self scanForPeripherals];
    }
}

- (void) centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
{
    NSLog(@"didDiscoverPeripheral");
    /* 
     * Retain the peripheral to avoid the error:
     *  CoreBluetooth[WARNING]: state = connecting> is being dealloc'ed while connecting
     */
    self.activePeripheral = peripheral;
    [centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
}

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
    NSLog(@"Connected to peripheral");

    /* discover all services */
    [peripheral discoverServices:nil];
}

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{
    NSLog(@"Discovered services");
    for (CBService *service in peripheral.services) {
        NSLog(@"Discovered service %@", service);
    }
}

在 iPhone 上运行此代码时，我得到以下日志：

2013-12-19 12:53:22.609 Test2[18518:60b] Starting scan
2013-12-19 12:53:29.945 Test2[18518:60b] didDiscoverPeripheral
2013-12-19 12:53:31.230 Test2[18518:60b] Connected to peripheral

所以看来 iPhone 连接正常，但没有看到任何服务。

我错过了什么

• 我需要宣传一个简单的 BLE 服务，但我在 bluez 中找不到任何关于如何做到这一点的文档。
• 我认为我需要类似 gatt-server 的东西来接收我要宣传的服务的读/写特征。我在 bluez 中看到了 plugins/gatt-example.c 文件，但我完全不知道如何使用它：没有文档。

我应该提到我看到了这个问题：Creating a gatt server，但答案提出了太多问题（例如，bluez的GATT api在哪里？如何设置GATT数据库？如何注册读/写事件？）

编辑： 我使用的命令仅设置 BLE 设备以通告一些数据，但 iOS 报告连接已接受。 bluez 的哪一部分接受传入连接？

Answer 1

最终，我找到了所有问题的答案。

我先回答最后一个问题：

我使用的命令仅设置 BLE 设备以发布一些数据，但 iOS 报告连接已被接受。 bluez 的哪个部分接受传入连接？

回复我的是answered on the bluez mailing-list。

总结： BLE 连接在 HCI 级别被内核接受。如果您想从用户空间使用该连接，您需要使用具有 ATT 通道 ID（即 4）的 l2cap 套接字。

Bleno has a good example of using an L2CAP socket.

L2CAP 套接字的工作原理基本上是这样的：

/* create L2CAP socket, and bind it to the local adapter */
l2cap_socket = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP);

hci_device_id = hci_get_route(NULL);
hci_socket = hci_open_dev(hci_device_id);
memset(&l2cap_address, sizeof(l2cap_address));
l2cap_address.l2_family = AF_BLUETOOTH;
l2cap_address.l2_bdaddr = hci_device_address;
l2cap_address.l2_cid = htobs(ATT_CID);

bind(l2cap_socket, (struct sockaddr*)&l2cap_address, sizeof(l2cap_address));
listen(l2cap_socket, 1);

while (1) {
  /* now select and accept() client connections. */
  select(l2cap_socket + 1, &afds, NULL, NULL, &tv);
  client_socket = accept(l2cap_socket, (struct sockaddr *)&l2cap_address, &len);

  /* you can now read() what the client sends you */
  int ret = read(client_socket, buffer, sizeof(buffer));
  printf("data len: %d\n", ret);
  for (i = 0; i < ret; i++) {
    printf("%02x", ((int)buffer[i]) & 0xff);
  }
  printf("\n");
  close(client_socket);
}

如何宣传服务？

我意识到我需要上一个问题的答案才能回答那个问题。

一旦你可以通过 L2CAP 套接字读取数据，一切都会变得更有意义，例如，如果你的 Android 手机执行gatt.discoverServices()，那么上面的小程序就会读取（即接收）：

10 0100 ffff 0028

这基本上意味着：

10: READ_BY_GROUP
0100: from handle 0001
ffff: to handle ffff
0028: with UUID 2800

此请求是任何 BLE 外围设备请求服务列表的方式。

然后，您可以使用设备提供的服务列表（根据 GATT 协议格式化）来回答此请求。

再说一遍，see the implementation of this in Bleno。

Answer 2

你真的很亲密。

要使用您的 iOS 代码查看设备上的服务，请尝试添加

peripheral.delegate = self;

在discoverServices 电话之前，您的didConnectPeripheral。我从Apple documentation 得到它，它为我解决了问题（只是不要忘记将CBPeripheralDelegate 添加到头文件中的接口声明中）。没有它，didDiscoverServices 将永远不会被调用。

通过使用./configure --enable-maintainer-mode 从源代码编译BlueZ，我能够运行gatt-example 服务插件。然后，如果你启动 bluetoothd -nd，你会看到类似

src/plugin.c:add_plugin() Loading gatt_example plugin

靠近输出的顶部，然后

attrib/gatt-service.c:gatt_service_add() New service: handle 0x0009, UUID a002, 4 attributes
src/attrib-server.c:attrib_db_add_new() handle=0x0009
attrib/gatt-service.c:gatt_service_add() New characteristic: handle 0x000a
src/attrib-server.c:attrib_db_add_new() handle=0x000a

那时，我的 iOS 应用能够看到 BlueZ peripheral、连接并发现它的服务（在 hciconfig hci0 leadv 之后）。