bcm43xx_init 使用 buildroot raspberry pi 3 hciattach 初始化超时

Question

我正在尝试让蓝牙在 Raspberry Pi 3 中工作。

我正在使用 buildroot：

1. BlueZ 5.45（更改包以获取最新版本）
2. 不使用 systemd，但我运行 bluetoothd 因为 bluez 脚本用于 systemd。
3. 在 buildroot 中我启用了 bt 固件。
4. 我可以看到 hci_uart.ko 文件和蓝牙固件 hcd 文件
5. 我从 cmdline.txt 中删除了 console=ttyAMA0,115200
6. 我为busybox添加了rfkill，但我只看到wifi接口，没有蓝牙接口。

运行：

hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

输出显示：

bcm43xx_init
Initialization timed out

试过115200，还是一样。

注意事项：

1. 使用 BlueZ 3 时，我收到了 invalid id
2. 我读到它与 BlueZ 版本有某种关系，所以我确实采用了最新的

以上都是经过深度搜索。

那么我在这里缺少什么？

如何让蓝牙在我的 Raspberry Pi 3 中开始运行 使用 buildroot 作为图像创建者？

谢谢大家！

Answer 1

主要问题是buildroot添加了pi3-miniuart-bt覆盖 在 config.txt 中。

要删除它，我们需要从 post-image.sh 脚本中删除 if 作为上述脚本的参数。

在树莓派 3 中，ttyAMA0 被分配给蓝牙，并且 pi3-miniuart-bt 将其恢复为串行 com 端口，从而再次断开蓝牙。

总结一下buildroot中的步骤。

1. 添加蓝牙固件。
2. 添加 bluez 5 实用程序。
3. 将软件包从 bluez 5.44 更改为 5.45
4. 添加上述睡眠。 （删除 bluez 中的 .stamp_build 以重新构建）
5. 从 cmdline.txt 中删除 /dev/ttyAMA0

构建后，检查目标（pi3）

1. BCM4343 hcd 固件
2. hci_uart.ko 应该在那里

在busybox初始化的情况下hci_uart没有运行（仅在systemd中） 所以只是modprobe hci_uart。运行 lsmod 以查看它是否正在运行。

要启动服务并加载固件，请使用 hciattach：

hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

启动蓝牙守护进程：

/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd &

使用bluetoothctl 启动蓝牙硬件（打开电源并打开代理）。 现在您应该使用 hcitool dev 看到它。

同样，如果您不删除覆盖，您将超时。

那个。现在应该可以看到 hci 设备。 您可以使用以下方式查看它：

1. rfkill list（从busybox-menuconfig安装）
2. hciconfig -a

上述步骤无法让控制台在 Pi 3 上正常工作，但这是另一回事。

Answer 2

正如添加固件的提交中所述，很遗憾，您需要修补 bluez5_utils 才能使固件正常工作：

https://git.buildroot.net/buildroot/commit/?id=1f94f1aaab2e786542a83327358570a828d68f45