为什么我不能在我的 Beaglebone 板上运行自定义应用程序？ [复制]答案

【问题标题】：Why can't I run custom application on my Beaglebone board? [duplicate]为什么我不能在我的 Beaglebone 板上运行自定义应用程序？ [复制]
【发布时间】：2020-05-21 06:49:57
【问题描述】：

我已经为我的 beaglebone 板交叉编译了这个小应用程序：

/* led_test.c */

int main(int argc, char const *argv[])
{
    return 0;
}

编译成功，但如果我尝试在目标板上运行应用程序，我会得到：

# cd /bin/
# ls -la | grep led_test
-rwxr-xr-x    1 default  default      13512 Feb  5  2020 led_test
# led_test 
-sh: ./led_test: not found

为什么我不能在我的 Beaglebone 板上运行自定义应用程序？谁能给我解释一下，好吗？

关于我的环境的一些信息：

1. work-station: Ubuntu 18.04.4 LTS x86-64
2. target machine: ARMv7 beaglebone board
3. cross-compiler: gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf
4. I built u-boot and Linux kernel with this toolchain and mounted rootfs via NFS.

UPD 1：

我尝试使用这个./led_test 而不是led_test。没关系，因为我的应用是放在/bin目录下的。

【问题讨论】：

对您的代码运行ldd，例如，目标中的任何其他可执行文件。告诉我们你看到了什么。
而不是ldd，更好地使用（在带有交叉编译器的构建机器上）：readelf -d led_test。它提供了可执行文件所需的共享库列表。检查这些是否存在于您的系统中。

标签： linux-kernel beagleboneblack buildroot beagleboard rootfs

【解决方案1】：

尝试通过绝对路径运行，或者如果您在目录中运行为 ./led_test 另外，显示文件的输出文件 /bin/led_test 或者使用 gdb 运行应用程序

【讨论】：

我的应用被放入/bin，这就是为什么我可以使用jush led_test，而不是./led_test :)
# ./led_test -sh: ./led_test: not found # strace ./led_test execve("./led_test", ["./led_test"], [/* 16 vars */] ) = -1 ENOENT (没有这样的文件或目录) write(2, "strace: exec: 没有这样的文件或目录"..., 40strace: exec: 没有这样的文件或目录) = 40 exit_group(1) = ? +++ 以 1 +++ 退出

【解决方案2】：

您的用户空间可能不是使用编译二进制文件时使用的跨工具链构建的。也许你用它编译了内核，但这并不重要，重要的是rootfs。

您的程序是动态链接的。当程序运行时，内核真正加载动态链接器，然后将可执行文件与库一起映射到进程的地址空间。

要查看动态链接器，请在您的主机或二进制文件的目标系统上运行 readelf -l。示例：

$ readelf -l a.out

Elf file type is EXEC (Executable file)
[... more lines ...]
      [Requesting program interpreter: /lib/ld-linux-armhf.so.3]
[... more output ...]

带有program interpreter 的行是要查找的文件。 file 也会提供此信息。可能是此处命名的文件未在您的 rootfs 上预设。那就是错误来自的“文件未找到”。

您需要做的是为您正在使用的 rootfs 使用正确的交叉工具链（使用相同的 C 库版本）或使用相同的工具链构建新的 rootfs。

查看 buildroot 以轻松制作新的、简单的 BeagleBone Black rootfs，这比使用 Yocto/Poky 制作更快、更简单。

【讨论】：