发现少数设备后 BLE 扫描停止答案

【问题标题】：BLE Scan stops after discovering few devices发现少数设备后 BLE 扫描停止
【发布时间】：2021-08-01 22:27:45
【问题描述】：

在我的 Raspberry Pi 4 上第一次运行以下代码（来自给定 here 的示例之一）后，它运行良好并且可以找到许多设备。但是当我重新运行时，扫描功能坏了，只能找到几个设备：

noble.on('stateChange', function(state) {
  if (state === 'poweredOn') {
    noble.startScanning();
  } else {
    noble.stopScanning();
  }
});

noble.on('discover', function(peripheral) {
  console.log('peripheral discovered (' + peripheral.id +
              ' with address <' + peripheral.address +  ', ' + peripheral.addressType + '>,' +
              ' connectable ' + peripheral.connectable + ',' +
              ' RSSI ' + peripheral.rssi + ':');
  console.log('\thello my local name is:');
  console.log('\t\t' + peripheral.advertisement.localName);
  console.log('\tcan I interest you in any of the following advertised services:');
  console.log('\t\t' + JSON.stringify(peripheral.advertisement.serviceUuids));

  var serviceData = peripheral.advertisement.serviceData;
  if (serviceData && serviceData.length) {
    console.log('\there is my service data:');
    for (var i in serviceData) {
      console.log('\t\t' + JSON.stringify(serviceData[i].uuid) + ': ' + JSON.stringify(serviceData[i].data.toString('hex')));
    }
  }
  if (peripheral.advertisement.manufacturerData) {
    console.log('\there is my manufacturer data:');
    console.log('\t\t' + JSON.stringify(peripheral.advertisement.manufacturerData.toString('hex')));
  }
  if (peripheral.advertisement.txPowerLevel !== undefined) {
    console.log('\tmy TX power level is:');
    console.log('\t\t' + peripheral.advertisement.txPowerLevel);
  }

  console.log();
});

如果我重置设备，问题就会消失。如果我通过bluetoothctl 然后scan on 扫描，则完全没有问题。我可以根据需要开启和关闭。所以我的猜测是这个问题与noble.js

有关

这是扫描停止的sudo btmon的输出。

这是scan on 挂起的图像。

BlueZ 版本是 5.50。

【问题讨论】：

@ukBaz 则与hci API 有关。如何准确定位问题？ Command disallowed 错误没有把我带到任何地方。
@ukBaz 我正在手动停止发现，因为它会永远运行。我也没有收到任何通知。如果我重新扫描，就会出现问题。然后，我在哪里进行扫描并不重要，noble.js 和 bluetoothctl scan on 都只能找到少数（1 个或 2 个）设备。我想，我需要深入了解noble.js 以了解是什么破坏了扫描。
好的，我可能误解了您遇到的问题。你需要允许重复吗？ github.com/noble/noble/blob/…
@ukBaz 抱歉，如果问题在问题中不清楚。问题是，如果我们通过noble.js 运行它，scan 函数在运行几次后无法按预期工作。通常，scan 会发现很多设备并且是连续的。但是，如果我们通过noble.js 多次scan，它就坏了。仅找到 1 和 2 个设备，它会停止发现。然后在btmon，我得到command disallowed，它没有带我到任何地方。

标签： javascript bluetooth bluetooth-lowenergy bluez raspberry-pi4

【解决方案1】：

问题是我刚刚退出脚本而没有停止扫描，而 duplicates 设置为 false。因此，当我重新运行时，只发现了一些新设备。

【讨论】：